VH1系列通用变频器用户手册（INV C 11 20260506 1.6）-2026.5.18.pdf - 第142页
VH1 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 135 PI 参数 切换 偏差 PA - 11 PA - 14 PA - 15 PA - 10 PA - 12 PA - 17 PA - 16 PA - 18 3 ：根据运行频率自动切换 变频器运行在 0 ～最大频率之间 时，两组 PID 参数化为坐标轴两点进行 参数线性插补值， 0H z 与 第一个 PID 参数是第一 个点， 最大频率与第二个 PID 参 数是第二 点， 构成一个直线…
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
PA-09
PID 微分限幅
0.00%～100.00%
PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的作
用限制在一个较小范围，PA-09 是用来设置 PID 微分输出的范围。
参数
名称
设定范围
PA-10
比例增益 P
0.0～100.0
PA-11
积分时间 I
0.01s～10.00s
PA-12
微分时间 D
0.000s～10.000s
比例增益 P：
决定整个 PID 调节器的调节强度，P 越大调节强度越大。该参数 100.0 表示当 PID 反馈量和给定
量的偏差为 100.0%时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间 I：
决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和给
定量的偏差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。
微分时间 D：
决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量
在该时间内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。
参数
名称
设定范围
PA-13
PID 参数切换条件
0：不切换
1：通过 X 端子切换
2：根据偏差自动切换
3：根据运行频率自动切换
PA-14
PID 参数切换偏差 1
0.0%～PA-15
PA-15
PID 参数切换偏差 2
PA-14～100.0%
在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID 参
数。参数可通过多功能端子的 X 端子（功能 35）进行切换，也可以根据偏差进行切换。
1：通过多功能端子 X 进行切换
通过多功能端子的 35 功能进行切换时，端子无效对应第 1 组 PID 参数，端子闭合有效对应第 2
组 PID 参数。
2：通过偏差自动切换
给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1（PA-14）时，PID 参数选择第 1 组 PID 参
数；给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2（PA-15）时，PID 参数选择选择第 2 组 PID
参数；给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参数线性
插补值，如下图所示：
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
135
PI参数
切换偏差
PA-11
PA-14 PA-15
PA-10
PA-12
PA-17
PA-16
PA-18
3：根据运行频率自动切换
变频器运行在 0～最大频率之间时，两组 PID 参数化为坐标轴两点进行参数线性插补值，0Hz 与
第一个 PID 参数是第一个点，最大频率与第二个 PID 参数是第二点，构成一个直线函数，当前频
率代入函数算出当前 PID 参数。
P0-13
最大输出频率
运行频率/Hz
0Hz
PID参数
PA-11
PA-10
PA-12
PA-17
PA-16
PA-18
参数
名称
设定范围
PA-16
PID 比例增益 P2
0.0～100.0
PA-17
PID 积分时间 I2
0.01s～10.00s
PA-18
PID 微分时间 D2
0.000s～10.000s
以上参数同 PA-10~PA-12，为 PID 参数调节的第二组参数。
参数
名称
设定范围
PA-19
PID 作用方向
0：正作用
1：反作用
正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子 PID 作用方向取反的影响，使用中需要注意。
参数
名称
设定范围
PA-20
PID 给定反馈量程
0～65535
PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID 给定显示 U0-14 与 PID 反馈显示 U0-15。
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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PID 的给定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 PA -20。
例如 PA -20 设置为 2000，则 PID 给定 100.0%时，PID 给定显示 U0-14 为 2000。
参数
名称
设定范围
PA-21
PID 两次输出之间偏差的最大值
0.00%～100.00%
PA-22
PID 两次输出之间偏差的最小值
0.00%～100.00%
PA-23
PID 初值
0.0%～100.0%
PA-24
PID 初值保持时间
0.00s～600.00s
变频器启动时，PID 输出固定为 PID 初值 PA-23，持续 PID 初值保持时间 PA-24 后，PID 才开始
闭环调节运算。下图为 PID 初值的功能示意图。
输出频率
PID初值
PA-23
PID初值保持时间
PA-24
时间
参数
名称
设定范围
PA-25
PID 运算模式（停机是否运算）
0：停机不运算
1：停机时运算
用于选择 PID 停机状态下，PID 是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下 PID 应该停止运算。
使用休眠唤醒功能需要将该功能设置为停机时运算。
参数
名称
设定范围
PA-26
PID 积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
十位：输出到限值后是否停止积分
0：继续积分
1：停止积分
积分分离：
若设置积分分离有效，则当 X 端子积分暂停（功能 34）有效时，PID 的积分 PID 积分停止运算，
此时 PID 仅比例和微分作用有效。
在积分分离选择为无效时，无论多功能数字 DI 是否有效，积分分离都无效。
输出到限值后是否停止积分：
在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此
时 PID 积分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。