VH1系列通用变频器用户手册（INV C 11 20260506 1.6）-2026.5.18.pdf - 第127页
VH1 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 120 参数 名称 设定范围 P6-10 速度控制（驱动 ）转矩上限源 0 参数 P6 - 11 设定 1 AI1 2 AI2 4 PULSE 脉冲设 定 （最大 3kHz ） 5 通讯给定 6 min(AI1,AI2) 7 max(AI1,AI2) 1 ～ 7 对应的满 量程对应 P6 - 11 P6- 11 速度控制（驱动 ）转矩上限数字设定 0.0% ～ 200.0% 在速度控制模…
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1（P6-04）
时，速度环 PI 调节参数为 P6-00 和 P6-01。运行频率大于切换频率 2 时，速度环 PI 调节参数为
P6-02 和 P6-03。切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数，为两组 PI 参数线性切换，如下
图所示：
PI参数
频率指令
P6-01
P6-04 P6-05
P6-00
P6-03
P6-02
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。PI 参数设置不当，可能会导致速度
超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
建议调节方法为：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振
荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
参数
名称
设定范围
P6-06
速度环积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
P6-07
矢量转差补偿增益
50%～200%
对于矢量控制（P0-01=1），此参数可调节电机的稳速精度，例如电机运行频率低于变频器输出
频率时，可增大该参数。
一般情况下，无需调节此参数。
参数
名称
设定范围
P6-08
SVC 速度反馈滤波时间
0.000s～0.100s
SVC 速度反馈滤波时间只有当 P0-01=1 且 PC-51=2 时生效，加大 P6-08 可以改善电机稳定性，但
动态响应变弱，反之则动态响应加强，但太小会引起电机震荡。一般情况下无需调整。
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
120
参数
名称
设定范围
P6-10
速度控制（驱动）转矩上限源
0
参数 P6-11 设定
1
AI1
2
AI2
4
PULSE 脉冲设定（最大 3kHz）
5
通讯给定
6
min(AI1,AI2)
7
max(AI1,AI2)
1～7 对应的满量程对应 P6-11
P6-11
速度控制（驱动）转矩上限数字设定
0.0%～200.0%
在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。
P6-10 用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时，相应设定的 100%
对应 P6-11，而 P6-11 的 100%对应为变频器的额定输出电流。
AI1、AI2 设定见 P2 组 AI 曲线相关介绍（通过 P2-54 选择相应曲线），PULSE 脉冲见 P2-66～
P2-70 介绍。
当脉冲设定转矩上限时，X4 作为脉冲输入端子的功能，最高仅支持 3kHz 的脉冲频率。
⚫ 2.2kw 以下功率段 3743 版本及以下不支持，3745 版本及以上最高支持 3kHz；
⚫ 2.2kw 及以上功率段的 3743 版本及以上最高支持 3kHz。
当选择转矩上限的设定源为通讯给定，通过映射的 U4-06 给定转矩值。
参数
名称
设定范围
P6-14
励磁调节比例增益
0～60000
P6-15
励磁调节积分增益
0～60000
P6-16
转矩调节比例增益
0～60000
P6-17
转矩调节积分增益
0～60000
矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机和同步机动态调谐后会自动获得，一般不需要修
改。
需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。
电流环 PI 增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可
以手动减小此处的 PI 比例增益或者积分增益。
参数
名称
设定范围
P6-23
异步机 SVC 最低频率
0.00～0.50
异步机 SVC 模式下，当指令频率低于此设定值时，指令频率将置位 0。
参数
名称
设定范围
P6-26
同步机初始位置检测使能
0：每次启动时均进行初始位置检测
1：启动不进行初始位置检测
2：仅在上电后第一次启动时进行初始位置检测
设置同步机初始位置检测方式，若设置为 1，则不进行检测，屏蔽 ERR21 报警。
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
121
参数
名称
设定范围
P6-37
同步机 SVC 初始励磁电流限幅
0～80
P6-38
同步机 SVC 最低载波频率
0.8～4.0
设置同步机在 SVC 模式下的最大励磁电流和低频下的载波频率。
在转矩模式控制下，SVC 模式下堵转后撤销外力，再启动出现短时间无法启动的情况，可尝试进
行以下操作：
异步电机：将 P1-10 基于当前值调小 20%；
同步电机：将 P6-37 改为 10。
4-2-8. P7 组 故障与保护
参数
名称
故障代码
P7-00
第三次（最近一次）故障类型
0～71
P7-01
第二次故障类型
P7-02
第一次故障类型
记录变频器最近的三次故障类型，0 为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法，请参
考故障相关说明。
参数
名称
说明
P7-03
第三次故障时频率
最近一次故障时的频率
P7-04
第三次故障时电流
最近一次故障时的电流
P7-05
第三次故障时母线电压
最近一次故障时的母线电压
P7-06
第三次故障时输入端子状态
最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为：
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10
当输入端子为 ON 其相应二级制位为 1，OFF 则
为 0，所有 X 的状态转化为十进制数显示。
P7-07
第三次故障时输出端子状态
最近一次故障时锁输出端子的状态，顺序为：
BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
Y1Y2Y3
继电器1继电器2
当输出端子为 ON 其相应二进制位为 1。OFF 则
为 0，所有输出端子状态转化为十进制数显示。
P7-08
第三次故障时变频器状态
保留
P7-09
第三次故障时上电时间
最近一次故障时的当前上电时间
P7-10
第三次故障时运行时间
最近一次故障时的当前运行时间
P7-11
第三次（最近一次）故障时的定位信
息
最近一次故障时的定位信息
P7-13
第二次故障时频率
同 P7-03～P7-10
P7-14
第二次故障时电流
P7-15
第二次故障时母线电压
P7-16
第二次故障时输入端子状态
P7-17
第二次故障时输出端子状态