VH1系列通用变频器用户手册(INV C 11 20260506 1.6)-2026.5.18.pdf - 第222页

VH1 系列通用变频器用户手 册 附录 215 01 03 00 01 9E CA CRC 校验 位 寄存 器个数 寄存 器地址 功能 码: 03 -- 读出 寄存器 内容 地址 站号: 对 01 地址通讯  70 00 ASCII 模式 发送数据: 3 A 30 31 30 33 37 30 30 30 30 30 30 3 1 38 42 0D 0A ( 01 0 3 70 00 00 01 8B ) 3A LRC 校验位 寄存…

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VH1 系列通用变频器用户手 附录
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3)命令码:10H 写入资料到多个寄存器
例如:对变频器地址 0001HP0-01)和 0002HP0-02)写 1 和写 2
RTU 模式
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
10H
功能码
10H
寄存器地址
00H
寄存器地址
00H
01H
01H
寄存器个数
00H
寄存器个数
00H
02H
02H
写入字节数
04H2*寄存器数)
CRC CHECK Low
10H
写入数据 1 内容高位
00H
CRC CHECK High
08H
写入数据 1 内容低位
01H
写入数据 2 内容高位
00H
写入数据 2 内容低位
02H
CRC CHECK Low
E2H
CRC CHECK High
62H
4)校验码
RTU 模式:双字节 16 进制数。
CRC 域是两个字节,包含 16 位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中;添加时先是低
节,然后是高字节,故 CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计算收到消
息的 CRC并与接收到的 CRC 域中的值比较,如果两值不同则接收消息有错误,丢弃该消息帧
并不作任何回应,继续接收下一帧数据。
LRC 是一个包含一 8 位二进制值的字节。LRC 值由传输设备来计算并放到消息帧中,接收
设备在接收消息的过程中计算 LRC并将它和接收到消息中 LRC 域中的值比较,如果两值不等
说明有错误。LRC 校验比较简单,它在 ASCII 协议中使用检测了消息域中除开始的冒号及结束
的回车换行号外的内容。
ASCII 模式下,每个 8 位字节被拆分成两个 ASCII 字符进行发送,比如十六进制数 0x03,会
被分解为 ASCII 字符“0”“3”进行发送,对应的 ASCII 0x30 0x33 两个字节(二进制发
00110000 00110011发送的字符量 RTU 增加一倍; RTU 模式下,每个字节可以传输 1
个十六进制字符,比如十六进制数 0x33,直接以十六进 0x33(二进 00110011)进行发送,
传输效率是 ASCII 模式的两倍。
例如:读出寄存器地址 7000H 内容(运行频率)。
RTU 模式发送数据:01 03 70 00 00 01 9E CA
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01 03 00 01 9E CA
CRC校验
寄存器个数
寄存器地址
功能码:03--读出寄存器内容
地址站号:01地址通讯
70 00
ASCII 模式发送数据:3A 30 31 30 33 37 30 30 30 30 30 30 31 38 42 0D 0A01 03 70 00 00 01 8B
3A
LRC校验位
寄存器个数
寄存器地址
功能码03--读出寄存器内容
地址站号:对01地址通讯
30 31 30 33 30 30 30 3137 30 30 30 38 42 0D 0A
01 03 70 00 00 01 8B
CR回车
LF换行
冒号:起始符
5)常用 ASCII 码对应表
二进制
十进制
十六进制
字符
二进制
十进制
十六进制
字符
0000 1101
13
0D
CR回车
0011 1000
56
38
8
0000 1010
10
0A
LF(换行)
0011 1001
57
39
9
0011 0000
48
30
0
0011 1010
58
3A
0011 0001
49
31
1
0100 0001
65
41
A
0011 0010
50
32
2
0100 0010
66
42
B
0011 0011
51
33
3
0100 0011
67
43
C
0011 0100
52
34
4
0100 0100
68
44
D
0011 0101
53
35
5
0100 0101
69
45
E
0011 0110
54
36
6
0100 0110
70
46
F
0011 0111
55
37
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A-3-3. 通讯协议参数地址
1)功能码参数的通讯地址如下表,高位为组号,低位为参数序号
参数组
掉电保持地址
掉电不保存地址
P0PF
0x00000x0FFF
0x30000x3FFF
A0AF
0xA0000xAFFF
0x40000x4FFF
U0
0x70000x70xx
当为通讯读取功能码数据时
对于 P 组、A 组功能码数据,通讯地址 16 位为组号, 16 位直接为功能码在功能组中序号
例如:
P0-16 功能参数,通讯地址为 0x0010其中 00 代表 P0 组功能参数,10 代表功能码在功能组中
16 的十六进制数据格式。
A0-15 功能参数,通讯地址为 0xA00F其中 A0 代表 A0 组功能参数,0F 代表功能码在功能组中
序号 15 的十六进制数据格式。
当为通讯写入功能码数据时
对于 P 组功能码数据,其通讯地址高 16 位,根据是否写入 EPPROM区分为 0x00000x0FFF
0x30000x3FFF,低 16 位直接为功能码在功能组中序号,例如:
写功能参数 P0-16
不需要写入 EPPROM 时,其通讯地址为 0x3010
需要写入 EPPROM 时,其通讯地址 0x0010
对于 A 组功能码数据,其通讯地址高 16 位,根据是否写入 EPPROM,区分为 0xA0000x0FFF
0x40000x4FFF,低 16 位直接为功能码在功能组中序号,例如:
写功能参数 A0-15
不需要写入 EPPROM 时,其通讯地址为 0x400F
需要写入 EPPROM 时,其通讯地址 0xA00F
2)非功能码
定义
Modbus 地址
功能说明
备注
通讯设定
1000H
通讯频率
控制命令
1100H
1:正转运行
2:反转运行
3:正转点动
4:反转点动
5:减速停机
6:自由停机
7:故障复位
数字输出端子控
1101H
bit0Y1 输出控制
bit1:保留