VH1系列通用变频器用户手册（INV C 11 20260506 1.6）-2026.5.18.pdf - 第140页
VH1 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 133 PA - 01 用于选择过程 PID 的目标量给 定通道， PA - 02 用于选择过程 PID 的反 馈通道。 过程 PID 的设定目标量 为相对值，设定范围 为 0.0% ～ 100.0% 。同样 PID 的反 馈量也是相对量， PID 的目标就 是使这两 个相对量 相同。 当脉冲设定给定 / 反馈通道时， X4 作为 脉冲输入端子 的功能，最高仅支持 3kHz 的脉冲 频率…
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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通过 P9-31 设置的是变频器作为主站时发送给从站变频器的地址个数，支持发送 2 个地址。若
P9-31=1，则只发送 P9-32 的地址；若 P9-31=2，则轮询发送 P9-32 和 P9-33 的地址。
P9-32～P9-33 是变频器 485 通讯时，主站变频器发送控制变频器的地址，需要按顺序输入，P9-37～
P9-38 是主站变频器发送到从站变频器的对应地址，发送的变量地址和发送到目标参数地址需要
一一对应，否则会导致无法控制从站变频器。
指令
发送地址（P9-32~P9-33）
发送到目标频率地址（P9-37~P9-38）
设定频率
0x1220
0x1000
运行指令
0x1221
0x1100
例如：485 通讯时，当主站变频器和从站变频器进行 485 通讯时，需要从站跟随主站频率以及运
行情况的变化而变化，需要设置如下参数。
主站变频器
从站变频器
P0-02=0（面板控制启停）
P0-03=1（数字给定频率）
P9-00=3（广播通讯模式）
P9-02=6（波特率 19200BPS）
P9-03=1（偶检验：数据格式 <8,E,1>（RTU））
P9-13=2（广播地址 2 个）
P9-32=0x1220（主站设定频率地址）
P9-33=0x1221（主站控制启停的地址）
P9-37=0x1000（主站发送到从站设定频率的地址）
P9-38=0x1100（主站发送到从站控制启停的地址）
P0-02=2（通讯控制启停）
P0-03=6（通讯给定频率）
P9-00=0（485-Modbu-RTU 通讯协议）
P9-01= 从站站号
P9-02=6（波特率 19200BPS）
P9-03=1 （ 偶 检 验 ： 数 据 格 式 <8,E,1>
（RTU））
此时通过面板的“RUN”键和“STOP”键控制主站变频器的启停，通过面板的上下键修改主站
变频器的设定频率，从站变频器跟随主站变频器的运行而运行，跟随主站变频器频率的变化而变
化。
4-2-11. PA 组 过程控制 PID 参数
参数
名称
设定范围
PA-01
给定通道选择
0：PA-05 设定
1：AI1
2：AI2
4：PULSE 脉冲设定（X4）（最大 3kHz）
5：通讯给定
6：多段指令给定
PA-02
反馈通道选择
0：AI1
1：AI2
3：AI1-AI2
4：AI1+AI2
5：PULSE 脉冲设定（X4）（最大 3kHz）
6：通讯给定
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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PA-01 用于选择过程 PID 的目标量给定通道，PA-02 用于选择过程 PID 的反馈通道。
过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%～100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，
PID 的目标就是使这两个相对量相同。
当脉冲设定给定/反馈通道时，X4 作为脉冲输入端子的功能，最高仅支持 3kHz 的脉冲频率。
选择通讯给定时，给定地址为 H1000。
⚫ 使用 PID 控制时建议使用 VF 模式。
⚫ PA-01 选择 6（多段指令给定）时，PB-16（多段指令 0 给定方式）不能选择 5
（PID 给定）。
参数
名称
设定范围
PA-03
PID 反馈滤波时间
0.00s～30.00s
PA-04
PID 输出滤波时间
0.00s～30.00s
PA-03 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭
环系统的响应性能下降。
PA-04 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过
程闭环系统的响应性能下降。
参数
名称
设定范围
PA-05
PID 数值给定
0.0%～100.0%
当 PA -01 设定为 0 时，需设定此参数。
参数
名称
设定范围
PA-06
PID 给定变化时间
0.00s～300.00s
PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。
当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成
的不利影响。
参数
名称
设定范围
PA-07
PID 反转截止频率
0.00Hz～最大输出频率
有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值（即变频器反转）时，PID 才有可能把给定量与反馈量
控制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，PA-07 用来确定反转频率上限。
频率源为 PID 时，频率输出范围如下：
如：频率源为纯 PID 或者为主+PID
1）反转截止频率为 0（PA -07=0）或者反向频率禁止（P0-21=1），输出范围：下限频率～上限频
率（即 P0-17～P0-15）。
2）反转截止频率不为 0 且不禁止反转（PA -07≠0，P0-21=0），输出范围：-反转截止频率～上限
频率。
参数
名称
设定范围
PA-08
PID 偏差极限
0.0%～100.0%
当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 PA -08 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差
较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。
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参数
名称
设定范围
PA-09
PID 微分限幅
0.00%～100.00%
PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的作
用限制在一个较小范围，PA-09 是用来设置 PID 微分输出的范围。
参数
名称
设定范围
PA-10
比例增益 P
0.0～100.0
PA-11
积分时间 I
0.01s～10.00s
PA-12
微分时间 D
0.000s～10.000s
比例增益 P：
决定整个 PID 调节器的调节强度，P 越大调节强度越大。该参数 100.0 表示当 PID 反馈量和给定
量的偏差为 100.0%时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间 I：
决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和给
定量的偏差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。
微分时间 D：
决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量
在该时间内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。
参数
名称
设定范围
PA-13
PID 参数切换条件
0：不切换
1：通过 X 端子切换
2：根据偏差自动切换
3：根据运行频率自动切换
PA-14
PID 参数切换偏差 1
0.0%～PA-15
PA-15
PID 参数切换偏差 2
PA-14～100.0%
在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID 参
数。参数可通过多功能端子的 X 端子（功能 35）进行切换，也可以根据偏差进行切换。
1：通过多功能端子 X 进行切换
通过多功能端子的 35 功能进行切换时，端子无效对应第 1 组 PID 参数，端子闭合有效对应第 2
组 PID 参数。
2：通过偏差自动切换
给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1（PA-14）时，PID 参数选择第 1 组 PID 参
数；给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2（PA-15）时，PID 参数选择选择第 2 组 PID
参数；给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参数线性
插补值，如下图所示：