NXTII 培训手册.pdf - 第146页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 4-8 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。 3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线处于垂下来的状态。 4. 因为接通了伺服电源，请使用任意的 Job 开始生产，立即临时停止生产。 a. 请按下「 STATE 」按键，开始生产。 b. 在工作…
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4.5 模组伺服放大器电池
4.5.1 电池的种类
图号
H10212
名称 电池
规格
JZSP-BA01
保证期间*1 3 年（周围温度 40℃、无运转）*2
*1：保证期间从电池的制造年月日开始。
*2：电池寿命根据使用环境有可能降低。
4.5.2 更换时期
电池报警时（操作画面上显示 Seek Number:3A21(电力降低)或者 3A1F（备份数据消失））
显示报警 内容
Seek Number: 3A21F
电池余量低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1
电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与
弊公司的代理店联络。）
4.5.3 更换方法
注意）
・ 请不要使用指定以外的电池。
・ 电池的更换请在伺服放大器接通电源的状态下进行。没有接通电源的状态下拆下电池时，
有必要重新设定马达的原点。
・ 使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
1. 确认模组的电源是否接通。
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2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线处于垂下来的状态。
4. 因为接通了伺服电源，请使用任意的 Job 开始生产，立即临时停止生产。
a. 请按下「STATE」按键，开始生产。
b. 在工作头开始动作的时候，请按下「CYCLE STOP」按键。进入工作头接通电源的状态。
5. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。
6. 请打开电池盒，将电池与新品更换。
7. 将冷却风扇安装到反面盖板上。
8. 将反面盖板安装到模组上。
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4.6 贴装工作头电池
4.6.1 电池的种类
图号
H1021H
名称 电池
规格
ER6VLY
使用寿命 4年（周围温度 40℃、无运转）*2
*1：保证期间从电池的制造年月日开始。
*2：电池寿命根据使用环境有可能降低。
4.6.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
显示报警 内容
Seek Number: 3A21
电池余量降低（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F
电池备份数据消失（在更换电池的同时，需要进行伺服马达
的重新设定。请与弊公司的代理店联络。）
4.6.3 更换方法
电池的更换操作，需要贴装工作头在通电状态下进行。
首先，为了取下电池盖板，从模组取下贴装工作头。再次将贴装工作头安装到模组上，在通
电的状态(清扫模式)下更换电池。
碗带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻(电阻值在 1MΩ 以上)的防静电腕带。
备注
)
在串行号
No.798
以前的
4M-2
基座、串行号
No.189
以前的
2M-2
基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线
BKT
。
注意
)
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。
1. 使用手动模式的贴装工作头更换指令，从模组上取下贴装工作头。
2. 取下贴装工作头的电池盖板(参考下图)。在此，请不要取下电池。
3. 在取下电池盖板的状态下，重新将贴装工作头安装到模组上，插入模组。
4. 因为工作头接通了电源，请使用任意的 Job 开始生产，立即临时停止生产。
a. 请按下「START」按键，开始生产。
b. 在工作头开始动作的时候，请按下「CYCLE STOP」按键。进入工作头接通电源的状态。
5. 使用手动模式的清扫指令，拉出模组。
6. 在模组安装了贴装工作头的状态下，拆下旧的电池的导线接插头，取下电池。将新电池安
装到贴装工作头上，连接导线接插头(参考下图)。