NXTII 培训手册.pdf - 第313页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 8-13 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 8.10.5 确认各单元的动作 〈搬运轨道〉 1. 请从 [Menu] 框内选择 [Operation]-[Conveyor]-[Operation type] ，接着选择动作项目。 2. 在 [Selected lane] 框内选择要执行的通道。 3. 机器启动后如果还从来没有…
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8-12
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
〈料盘单元-L、LT〉
1. 请从[Tool]菜单中选择[Adjustment mode start]。
备注
)
如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从[Menu]框内选择[Operation]-[
Tray unit-L]或[Tray unit-LT]-[ I/O status check]。
3. 请点击[Start]，I/O 状态就会被显示。
4. 在确认了 I/O 状态后，请选择[Tool]菜单下的[Adjustment mode end]，将机器变成通常模式。
〈基座、模组〉
1. 请从[Menu]框内选择[I/O Monitor]-[Base]或[Module]，然后选择各项目。
2. I/O 监视器被显示。
a. [Input signal]
·绿色的指示器表示输入为 ON，白色的指示器表示输入为 OFF。
b. [Output signal]
·绿色的指示器表示输出为 ON，白色的指示器表示输出为 OFF。选择[Output signal]后，
对象模组的各项目被锁定，此时可以变更输出状态。
c. [Ring] settings
·能够设定成当输入为 ON 时发出铃声。在选择了想要发出铃声的 I/O 项目后，请单击[Ring]。
d. [ON/OFF]
·在切换输出状态时使用。选择[Output signal]并选择 I/O 项目后，请单击[ON/OFF]。
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8.10.5 确认各单元的动作
〈搬运轨道〉
1. 请从[Menu]框内选择[Operation]-[Conveyor]-[Operation type]，接着选择动作项目。
2. 在[Selected lane]框内选择要执行的通道。
3. 机器启动后如果还从来没有按下过 START 按钮时，请按下操作面板的 START 按钮。机器
进行电路板有无的确认。接着按下 CYCLE STOP 按钮。
4. 请点击[Start]。关于开始后的各动作，请参照"8.10.9 指令列表（搬运轨道）"。
〈料盘单元-L、LT〉
1. 请从[Tool]菜单中选择[Adjustment mode start]。
备注
)
如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从[Menu]框内选择[Operation]-[
Tray unit-L]或[Tray unit-LT]-[ Operation type]，接着选择
动作项目。
3. 请点击[Start]。关于开始后的各动作，请参照"8.10.7 指令列表（料盘单元-L,LT）"。
4. 在确认了动作后，请选择[Tool]菜单的[Adjustment mode end]，将机器变成通常模式。
〈基座、模组〉
1. 请从[Menu]框内选择[I/O Monitor]-[Base]或[Module]，然后选择各项目。
2. 请选择[Output signal]
3. 请从输出列表中选择要操作的项目。
4. 请单击[ON/OFF]按钮。
8.10.6 设定料盘单元-L、LT 的固有值
1. 请从[Tool]菜单中选择[Adjustment mode start]。
备注
)
如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从[Menu]框内选择[Operation]-[Tray unit-L]-[Calibration]，接着选择要设定的项目。
3. 请点击[Start]。关于开始后的各动作，请参照"8.10.7 指令列表（料盘单元-L）"和"8.10.8
指令列表（料盘单元-LT）"。
4. 设定后，请选择[Tool]菜单的[Adjustment mode end]，将机器变成通常模式。
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8.10.7 指令列表（料盘单元-L）
指令名（信息取得） 说明
单元信息 能够确认[序列 No.]和[固件版本]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。（不被实时更新）
I/O 状态确认能够确认 现在的 I/O 状态。（不被实时更新）
指令名（动作确认） 说明
退避位置 能够确认将 TY 轴上的托架收纳到料盘箱内，并将 TZ 轴移
动到退避位置的动作。
·如果不存在使用料盘单元-L 的 Job 时，不动作。
元件废弃搬运轨道 能够确认元件废弃搬运轨道的动作。指定移动距离后进行。
范围是 1～200 mm。
指定料槽的吸取位置 进行将指定料槽的托架移动到吸取位置的动作。
·仅限于对 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果料槽 21 上有托架，料槽 21 也会动作。
托架补充排出 能够确认以下的托架动作。
1. 切换指定料槽的托架。
2. 将指定料槽的托架返回到供应部。
3. 测定供应托架的高度。
4. 将料槽 0 的托架移动到排出部。
·仅限于对 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果安装了位置检查的料盘验证功能用的 ID 读取器，请
使用粘贴了位置检查用条形码的托架。如果不使用，请在
拔下了 ID 读取器的插头的状态下进行确认。
定位单动 能够确认以下的 TZ 轴、TY 轴动作。
1. 在现在的料槽位置上使往复臂前进。
2. 将料盘箱移动到指定的料槽位置。
3. 在指定的料槽位置上使往复臂前进。
4. 收纳往复臂。
5. 在料盘排出时，TY 轴移动到退避位置。
6. 使往复臂连续前后动作。
7. 使料盘箱连续上下动作。
·[在指定的料槽位置上使往复臂前进]仅限于对 Job 中使用
的料槽进行动作。
验证 进行验证动作，能够确认结果。
·仅限于对 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果料槽 21 上有料盘，料槽 21 也进行验证动作。
·如果安装了附位置检查的料盘验证用的 ID 读取器，请使
用粘贴了位置检查用条形码的托架。如果不使用，请在拔
下了 ID 读取器的插头的状态下进行确认。
吸取器 能够确认以下的吸取器动作。
1. 使升降台上升。
2. 使升降台下降。
3. 使真空 ON。
4. 使真空 OFF。