NXTII 培训手册.pdf - 第315页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 8-15 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 指令名（固有值关联） 说明 固有值确认 能够确认现在的固有值。 TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。 TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。 固有值设定 能够设定所指定的平台 No. 的固有值。 料盘高度确认传感器测 定 测定所指定的副料槽的料盘高度确认传感器的安装…
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
8-14
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
8.10.7 指令列表（料盘单元-L）
指令名（信息取得） 说明
单元信息 能够确认[序列 No.]和[固件版本]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。（不被实时更新）
I/O 状态确认能够确认 现在的 I/O 状态。（不被实时更新）
指令名（动作确认） 说明
退避位置 能够确认将 TY 轴上的托架收纳到料盘箱内，并将 TZ 轴移
动到退避位置的动作。
·如果不存在使用料盘单元-L 的 Job 时，不动作。
元件废弃搬运轨道 能够确认元件废弃搬运轨道的动作。指定移动距离后进行。
范围是 1～200 mm。
指定料槽的吸取位置 进行将指定料槽的托架移动到吸取位置的动作。
·仅限于对 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果料槽 21 上有托架，料槽 21 也会动作。
托架补充排出 能够确认以下的托架动作。
1. 切换指定料槽的托架。
2. 将指定料槽的托架返回到供应部。
3. 测定供应托架的高度。
4. 将料槽 0 的托架移动到排出部。
·仅限于对 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果安装了位置检查的料盘验证功能用的 ID 读取器，请
使用粘贴了位置检查用条形码的托架。如果不使用，请在
拔下了 ID 读取器的插头的状态下进行确认。
定位单动 能够确认以下的 TZ 轴、TY 轴动作。
1. 在现在的料槽位置上使往复臂前进。
2. 将料盘箱移动到指定的料槽位置。
3. 在指定的料槽位置上使往复臂前进。
4. 收纳往复臂。
5. 在料盘排出时，TY 轴移动到退避位置。
6. 使往复臂连续前后动作。
7. 使料盘箱连续上下动作。
·[在指定的料槽位置上使往复臂前进]仅限于对 Job 中使用
的料槽进行动作。
验证 进行验证动作，能够确认结果。
·仅限于对 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果料槽 21 上有料盘，料槽 21 也进行验证动作。
·如果安装了附位置检查的料盘验证用的 ID 读取器，请使
用粘贴了位置检查用条形码的托架。如果不使用，请在拔
下了 ID 读取器的插头的状态下进行确认。
吸取器 能够确认以下的吸取器动作。
1. 使升降台上升。
2. 使升降台下降。
3. 使真空 ON。
4. 使真空 OFF。
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8-15
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
指令名（固有值关联） 说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No.的固有值。
料盘高度确认传感器测
定
测定所指定的副料槽的料盘高度确认传感器的安装高度。
·请在料槽 1 上安装了测定治具后开始。
·如果机器不是调整模式就不能动作。调整模式的设定方法
请选择[工具]-[调整模式开始]。
序列号设定 能够设定序列号。
《托架的补充动作/排出动作》
在此说明在确认托架的补充和排出的动作时使用的指令。
想要确认托架的补充动作的时候
动作模式名 说明
切换指定料槽的托架 [准备事项]
请打开下部的托架供应部，安装托架。
[动作]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。
2. 由料槽 21 接受供应部的托架。
3. 将吸取位置的托架收纳到料槽 0。
4. 进行料槽 21 的托架的测定动作（读取料盘高度和条形
码），并移动到吸取位置。
5. 将料槽 0 的托架移动到上部排出部。
6. 将吸取位置的托架收纳到指定料槽。
·开始时如果所指定的料槽上没有托架，则不进行 1、3、5
的步骤。
想要确认向下部供应部的托架排出动作的时候
动作模式名 说明
将指定料槽的托架返回到
供应部
[动作]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。
2. 将吸取位置的托架收纳到料槽 21。
3. 将料槽 21 的托架排出到下部供应部。
·开始时若所指定的料槽上没有托架，则不进行 1 的步骤。
·开始时如果所指定的料槽的托架已被收纳在料槽 21，则
不进行 1、2 的步骤。
想要确认下部供应部的托架接收动作的时候
动作模式名 说明
供应托架的高度测定 [准备事项]
如果指定料槽上有托架，请排出。
[动作]
1. 由料槽 21 接收下部供应部的托架。
2. 在料槽 21 的托架中测定料盘高度。
·在托架被收纳到料槽 21 后动作就结束，如果要将托架返
回到供应部时，请进行[将指定料槽的托架返回到供应部]
动作。
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想要将料槽 0 的托架排出到上部的时候
动作模式名 说明
将料槽 0 的托架排出到上部 [动作]
1. 将料槽 0 的托架排出到上部排出部。
2. 将 TZ 轴移动到能够开闭上部门的位置。
·即使料槽 0 上没有托架也会动作。
《定位单动动作》
在此说明确认各单动动作时使用的指令。
想要确认往复臂动作的时候
动作模式名 说明
在现在的料槽位置上往复
臂前进
[动作]
在现在的位置上，往复臂前进到 TY 的补正位置。
·TY 补正值在操作者一侧为负值。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘排出时 TY 轴退避位置
移动
[动作]
在现在的料槽位置上，往复臂在料盘排出时移动到 TY 轴退
避位置。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
往复臂连续前后动作 [动作]
在现在的料槽位置上，往复臂连续作前进端和后退端的往复
动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
想要确认料盘箱动作的时候
动作模式名 说明
料盘箱向指定料槽移动 [动作]
将料盘箱移动到指定料槽。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘箱连续上下动作 [动作]
料盘箱连续作上升端和下降端的往复动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作的时候
动作模式名 说明
往复臂前进到指定料槽位
置
[动作]
1. 料盘箱移动到指定料槽位置。
2. 往复臂移动到修正 TY 轴。
将前进的位置上的往复臂收纳到料盘箱内的时候
动作模式名 说明
往复臂收纳 [动作]
将前进的位置上的往复臂移动到料盘箱内
·收纳到拉出的料槽中。