NXTII 培训手册.pdf - 第297页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 7-11 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 4) 旋转 Q-axis 到下图所示位置。 备注 : 对 H12HS 和 V12 head 来说， Q-axis 的 MT reset 位置在哪里都可以。 All the pins face towards the center. H08, H12S head Module fr…
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3) 旋转 R-axis (rotary holder)使如下图所示的两处的 MT Reset 符号(mark)对齐。(H04,
H08, H12(S), H12HS)。
备注
: H01
和
H02
工作头没有
R-axis
。
Axis map
Axis 0 Y
Axis 1 X
Axis 2 Z
Axis 3 R
Axis 4 Q
Axis 5 XS
H12 HS head
H04 head
H12S head
V12 head
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4) 旋转 Q-axis 到下图所示位置。
备注
:
对
H12HS
和
V12 head
来说，
Q-axis
的
MT reset
位置在哪里都可以。
All the pins face towards the center.
H08, H12S head
Module front
H01 head
H02 head
G04 工作头时，如下图所示，调整 R 轴位置，使 R 轴 lever 处于 A holder 的位置。
此时 A holder 刚好处于可以下降的位置。
A
B
C
D
A
G04 Head
R
R-axis MT Reset Position: +60000 pulses
1 rotation of motor: 60000 pulses
1 rotation of R-axis: 240000 pulses
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5) 将 Z-axis 移动到如下图所示位置。
Syringe pin points to the
right
H04 head viewed from the
machine front side
Holder A
Syringe
Z-axis MT Reset position for H04, H08, H12S, H12HS,V12
Z-axis lever
D
C
B
A
G04 Head
Q-axis MT Reset position: +60000 pulses
Adjust the position of the
Z-axis center shaft claw to
even out the gap
Z-axis MT Reset position for G04