NXTII 培训手册.pdf - 第273页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 6-1 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD Chapter 6. 紧急安装 (Emergency Installation) 6.1 关于 Emergency Installation Emergency Install 是当机器因某种原因不能开机或机器系统软件不能启动时用来重新恢复系 统的过程。 如果 NXT(II)(II…
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用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
5-50
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
5.6 基座用压力传感器的灵敏度调整
5.6.1 调整方法
1. 基座压力传感器配置在前面左侧。用于这一传感器的显示屏为两个显示屏的左面一个。
2. 持续按 SET 按钮直至「LoC」显示出来。
3. 持续按箭头键中的任意一个直至「UnL」显示出，再按 SET 键。
4. 持续按 SET 键 2 秒钟以上后，显示屏变换显示出「SOG」、「 Sor」、「rED」、「Grn」。
5. 反复按箭头键，显示出「SoG」。
6. 按 SET 按钮后显示出「HYS」或「Ynd」。
7. 按箭头键直到显示出「HYS」。
8. 按 SET 按钮后显示出「no」或「nC」。
9. 按箭头键直到显示出「no」。
10. 按 SET 按钮后显示出数值。
11. 按箭头键直到显示出「2.5」。
12. 按 SET 按钮后显示出文字。
13. 反复按箭头键直到显示出象「nAn」样的文字。
14. 按 SET 按钮，完成传感器的初期设定。
15. 按 SET 按钮后，显示屏上「P_1」和数值交替闪烁。
16. 按"UP"键后显示出「
P_1」的数值。
17. 按箭头键将闪烁的数字设定为「0」。
备注
)
如
10
秒以内未进行下一步操作的话，显示屏将自动地切换到另一方的显示。按任意一
个箭头键，显示屏返回到原来的显示。
18. 按 SET 键更改第二位数的数字。
19. 按箭头键将第二位数的数字设定为「0」
20. 按 SET 按钮更改第三位数的数字。
21. 按箭头键将第三位数的数字设定为「4」。
22. 按 SET 按钮更改记号位置。
23. 按箭头键将记号表示更改为「
┃」。此记号表示选择了正的记号。
24. 如输入了正确的数值 0.40，请不要再按任何的键。显示屏上自动地交替显示「P_1」和设
定值。
25. 按 SET 按钮。再一次按 SET 按钮键后显示出现在的测定值。
26. 反复按 SET 按钮直至显示出「UnL」。
27. 反复按箭头键直到显示屏的显示变为「LoC」。按 SET 按钮后完成设定操作。
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Chapter 6. 紧急安装(Emergency Installation)
6.1 关于 Emergency Installation
Emergency Install 是当机器因某种原因不能开机或机器系统软件不能启动时用来重新恢复系
统的过程。如果 NXT(II)(II) 的应用软件安装(application installation)被因断电或网络异错误等
原因中断时 NXT(II)(II)将不能正常启动。此时要想恢复系统就需要进行紧急安装。如果基座
CPU BOX 不能正常启动时，基座上的所有模组都将不能正常期启动。如果是某个特定的模组
CPU BOX 不能正常启动则可以断定仅此特定模组发生故障。因此就可以通过这种方式来判断
故障是发生在 BASE CPU BOX 还是 MODULE CPU BOX。紧急安装需要将 PC 和 CPU BOX
直接连接进行操作所以需要另外准备一台 PC。
<准备>
所需物品:
・ PC
・ Cross LAN cable
・ NXT(II) Software CD-ROM
6.2 基座 CPU Box 的紧急安装
6.2.1 备份基座 CPU Box 数据
请参考“Supplement 1: Backing up the Base CPU Box Data”对基座 CPU box 进行备份最
终修正值文件以及机器功能设定数据。但是如果基座 CPU box 发生故障则不能备份所需数
据。因此强烈建议在问题发生前事先备份数据。如果运用标准方法不能备份的话，有必要按
照下列步骤直接从 PC 存储卡中复制文件。
6.2.2 进行基座 CPU Box 的紧急安装
1. 松开左数前两个模组并将其拉出。如果基座 CPU Box 已经不能启动，则关掉电源，用模
组松开电磁阀(module unclamp solenoids)将模组松开。
2. 关闭基座主开关(main switch)。
3. 关闭基座上所有模组的电源开关(circuit breakers)。在 NXT(II) II 模组电源开关前有盖子
(cover)，所以请先取下盖罩。请参考下面的图形中的模组电源开关位置。请不要关闭基座
的电源开关。
Loosen the bolts and
remove the cover
Module 1 Module 2 Base Module 3 Module 4
Circuit breaker positions
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4. 卸下基座后面的盖罩，拆除下图所示基座 CPU 箱上的插槽的 2 个固定螺丝。接着向外移
动下图白色手柄(white lever)并拉出 PCB 插槽。最后从 PCB 上拆下 PC card。
<NXT>
<NXT II>
PC Card
Assembly bolt Assembly bolt
Lever Lever
Remove the 2 assembly bolts, move the 2
levers to the outside, and pull out the slot.
Remove the two assembly bolts from the cover shown above,
and then push the eject button to remove the card.
Eject button