NXTII 培训手册.pdf - 第286页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 6-14 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD MEMO :
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
6-13
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
13. 安装进程会在对话框“Installation Progress” 中显示。
14. 安装完成后会出现以下对话框。然后点击[OK] 来关闭对话框。
15. 关闭 NXT(II) 基座的主电源开关(main power OFF)。
16. 将模组 CPU BOX 的 dip switch 扳到下面，从安全模式返回到通常模式。
17. 拆下 cross cable (Ethernet cable)。
18. 打开所有模组的电源开关(module circuit breaker)。
19. 打开 NXT(II) 基座的主电源开关(main power ON)。
20. 模组重启动后，如果模组跟基座的版本不相同时，要求版本升级的画面会自动显示，按下
操作面板上的[OK]按钮进行版本升级(version upgrade)。
21. 当版本升级完成后，重新启动模组。
22. 确认模组是否正常重启。
23. 将 PC 的 IP address 改回到原来的地址。
6.3.3 登录模组 CPU BOX 的备份数据
确认一下模组 CPU BOX 里的 matrix data 和 device levelness data 是否还存在，如果丢失的
话，请参照附录的步骤进行登录“Supplement 4: Registering the Module CPU BOX Data”。
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
6-14
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
MEMO:
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-1
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
Chapter 7 马达原点设定(Motor MT Reset)
7.1 准备(Preparation)
本操作需要 I/O Monitor (Equipment check)和 Motion Tool Mini 两种应用软件。请事先从光盘
NXT(II) application CD-ROM 中安装到 PC 上。
<I/O Monitor>
将光盘插入 PC 光驱中，然后打开文件选择[Support Tools] – [Equipment check]，进行安装。
<Motion Tool Mini>
双击光盘下路径 CD\NXT\Tool \MotionToolMini.exe 即可开始安装。
操作中是使用 Motion Tool mini 软件进行 MT reset 的，但是为了能够使用 Motion Tool mini
软件就有必要强制打开模组的伺服电源(Module servo power)，此时需使用软件 I/O monitor。
7.2 启动 I/O Monitior(Starting I/O Monitor)
1. 按照以下所述步骤打开 I/O 的输出信号(output signals)，清除马达所转圈数记忆(multi-turn
memory)对马达进行原点设定(reset the motor origins)。
2. 选择[Start] – [Program] – [Fuji Accessory Software] – [Equipment Check].
3. 在打开的 Machine selection 对话框里，选择目标装置，然后点击[OK]就可连接。或者也
可以通过直接输入需要连接的基座 IP 地址。
Equipment Check.lnk
You can also connect by
specifying the base IP address