NXTII 培训手册.pdf - 第299页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 7-13 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 6) 点击 MotionToolmini 软件下的 [MT] 按键，然后在目标轴前的选择框里打上对勾 ✓ 。 7) 点击 [Execute MT Reset] 按键， 即可消除马达的转圈数 (reset the multi-turn memory) ( 此 步骤仅仅是将马达的圈数…
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7-12
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
5) 将 Z-axis 移动到如下图所示位置。
Syringe pin points to the
right
H04 head viewed from the
machine front side
Holder A
Syringe
Z-axis MT Reset position for H04, H08, H12S, H12HS,V12
Z-axis lever
D
C
B
A
G04 Head
Q-axis MT Reset position: +60000 pulses
Adjust the position of the
Z-axis center shaft claw to
even out the gap
Z-axis MT Reset position for G04
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6) 点击 MotionToolmini 软件下的[MT]按键，然后在目标轴前的选择框里打上对勾✓。
7) 点击[Execute MT Reset]按键，即可消除马达的转圈数(reset the multi-turn memory) (此
步骤仅仅是将马达的圈数记忆清除到 1 圈，但是并不意味着将马达的当前位置设为零)
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H01 head
H02 head H02 head
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8) 点击 [Wake] 来显示当前的伺服计数值(current servo counter)。
9) 点击[OK]来关闭 MotionTool.mini。
10) 将“Y00D Servo Control power and Head power ON.”设为 OFF。
11) 选择[Stop]，然后点击[Close]按键来结束 IO Monitor，并退出 EquipmentCheck。
4. 关闭基座主电源开关，然后等待大约 20 秒再重新打开基座主电源，接着打开模组的电源。
5. 将 JOB 传送给模组，然后按下 START 按键。确认一下工作头没有错误发生。