NXTII 培训手册.pdf - 第56页

Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 2-20 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 2.4 伺服放大器软件的升级 (Servo Amplifier Software Up date) 从 NXT(II) 应用软件版本 V5.17 开始删除了伺服放大器升级软件 (servo amplifier update software) ，因此需要另外的升级光盘。升级时，需…

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 因为供料器的插拔是被监视着的，可以拔下升级结束的供料器，插上未升级的供料器可以

再次进行升级。

 因为 tray unit-M 的插拔是被监视着的，所以拆除升级完成的 tray unit-M，搭载未升级的 tray

unit-M 后可以再次进行升级。

注意

在升级供料器或

tray unit-M

时，有时需要先进行

device pallet

的升级。

Feeder

：

需要

Device Pallet

版本

V3.04

以上

Tray Unit-M

：

需要

Device Pallet

版本

V3.06

以上

详细信息请参考

NXT(II)

附属软件

CD-ROM

中的

[Device Pallet & Tape Feeder Version Up

Manual]

。

警告



升级过程中不要拆除

tray unit-M

。



升级过程中不要关闭电源。



升级过程中关闭电源或拆除供料器，

tray uni-M

的情况下将不能再使用。

2.3.11 升级过程中发生异常时

当在周边单元升级过程中发生异常失败时，请按照下面所述进行处理。

<异常发生时的对策>

1. 异常发生时，在 figure 4.1 中 5)项里的按钮是可以被选择的。操作方向箭头键进行选择

后按下 OK 按钮。

2. 记录下页面切换后所表示的错误代码。

 Error Code

 Sub Error Code

3. 确认单元的接续状况。

 检查一下 conveyor controller 和 CPU box 之间的 RS-232C 接续线。

 检查一下工作头的接插头的接续状态以及插头 pin 的状态。

 检查 Device pallet, tray unit-L/-LT 的安装状态。

 确认一下供料器, tray unit-M 的电源是否处于 ON 状态。

4. 如果检查各单元的接插状态没有问题而单元不能被使用的情况下需要进行修理。请联系

代理商或我公司 call center，并请附带上升级失败单元的错误代码(error code)。

注意

升级

conveyor

单元出错的情况可以再次进行升级。

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2.4 伺服放大器软件的升级(Servo Amplifier Software Update)

从 NXT(II)应用软件版本 V5.17 开始删除了伺服放大器升级软件(servo amplifier update

software)，因此需要另外的升级光盘。升级时，需要签署保密协议书才能拿到升级光盘。详

细内容请参考 FUJI 的 Rep News No.10039。此光盘仅限于 FUJI 职员和代理商工程师使用。

因不能从光盘 CD 中拷贝到其他存储设备所以必须使用 FUJI 所提供的光盘进行升级。

关于伺服放大器的升级请联系代理商进行升级。

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3. 部品的更换

3.1 元件相机的更换

相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件

进行更换。

3.1.1 必要工具

十字型螺丝刀，六角扳手一套。

3.1.2 操作时间

旧灯具/相机单元的卸下→新单元安装为止约十分钟。

3.1.3 更换方法

1. 拉出模组。

2. 将主电源开关 OFF。

警告

)

在更换元件相机前，请务必切断机器主电源。

3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。

警告）模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。模

组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者

线圈部分（请离开

400mm

以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

注意）将

机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。请不要压住

轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。在模

组的线性马达附近操作时

(55mm

以内

)

，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性的工

具。在模组的线性马达附近

(55mm

以内

)

，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有

可能因磁力而产生故障。在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到

线性马达上

会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时

有可能不能生产。

那时，有必要更换线性马达。