NXTII 培训手册.pdf - 第309页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 8-9 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 8.7.7 用 MotionToolMini 显示错误 1. 开始 MotionToolMini.exe ，连接到显示错误内容的模组上。 2. 单击 [Error] ，在 [Error] 对话框上显示出有关错误的有关信息。 8.7.8 MTReset 的使用 如果没有 Fuji 的…
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
8-8
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
8.7 MotionToolMini
使用该软件时可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT(II)机器的伺服参数及进行原点设定。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用该软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击[NXT]后双击[Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击[Next]。
5. 根据需要请指定软件所安装的目录，然后单击[Next]。
6. 单击[Next]后，安装软件，显示出最后的步骤。
7. 单击[Finish]，结束安装处理。
8.7.2 开始 MotionToolMini
1. 单击[Start]后，指向[Programs]-[Motion Tool Mini]。当选择[MotionTool(Mini)]后，就会显
示[MTMINI]对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击[Connect]后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示前，有必要将控制用、工作头用以及伺服用电源 ON。结束校正后，进
行生产的开始/停止，将这些电源 ON。不能开始生产时，使用 I/O 监视器将这些电源强制性变
为 ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到需要显示伺服位置的模组上。
2. 单击[Wake]，显示出[Wake Setting]对话框。
3. 单击[OK]后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，伺服位置会以
脉冲形式显示。
8.7.4 转储文件的接收(Receiving a dump file via MotionToolMini)
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击[Dump]，显示出[Save As]对话框。
3. 指定转储文件的保存路径和文件名后，按下[Save]时，从伺服系统中取得的文件就会以指
定的文件名进行保存。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[Trace]，显示出[Save As]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存路径和文件名后，按下[Save]时，从伺服系统中取得的文件就会以指
定的文件名进行保存。
8.7.6 用 MotionToolMini 显示伺服的详细内容
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击[Network]，在[Servo Network]对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
8-9
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
8.7.7 用 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击[Error]，在[Error]对话框上显示出有关错误的有关信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用该功能。该功能在清除马达的绝对值编码器的旋
转计数时使用。错误地使用该功能时可能会造成故障。到修理为止有可能不能使用该模组。
8.8 TcpIpSetting
基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用。
1. 松开基座 CPU 上面的模组。
2. 将机器的电源 OFF。
3. 将基座 CPU 上的模式切换开关设置为向上。如此设定之后将 CPU 电源 ON 时，CPU 会以
emergency mode(safe mode)启动。
4. 变更 PC 的 IP 地址为 169.254.0.200。
5. 将机器的电源 ON。
6. 将 NXT(II)软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 光驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
7. 双击[NXT]后双击[Tool]。
8. 双击 TcpIpSetting.exe，启动软件。
9. 在各自相应的文本框内指定新建 IP 地址、子网掩码以及默认值网关。
10. 指定机器的主机名。使用域名时，请将域名的信息也一起输入。
11. 使用 DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的 DNS 服务器。
12. 所有的设定结束后，单击[Apply]时，将新的设定传送给机器。
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
8-10
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
13. 单击[Exit]，结束该软件。
14. 将机器的电源 OFF。
15. 将银色的模式切换开关返回到向下的位置。
16. 将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
17. 重新启动机器，使新的网络设定有效。
8.9 TTraceSaveServer
该软件主要是在检查时使用，仅用日文显示。使用该软件后，可以将从基座读取的跟踪数据
变更为可以读取的格式。
8.10 Equipment Check
能够进行所指定模组的各单元的信息取得和 I/O 状态及单动动作的确认。是一种在进行维修保
养时及故障发生时帮助进行恢复作业的工具。
8.10.1 Equipment Check 的安装
1. CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中。
2. [installing/upgrading]画面自动启动。如果没有启动，请双击 CD-ROM 内的[PMemu.exe]。
3. 请从[Setup support tools for the engineering panel]的菜单中选择[Select the required
images and install]。
4. 在安装组件的选择画面中，在[Equipment Check]中放入选择标记，点击[Next]。软件就会
被安装，显示出最后的步骤。
5. 单击[Finish]，结束安装。