NXTII 培训手册.pdf - 第316页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 8-16 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 想要将料槽 0 的托架排出 到上部的时候 动作模式名 说明 将料槽 0 的托架排出到上部 [ 动作 ] 1. 将料槽 0 的托架排出到上部排出部。 2. 将 TZ 轴移动到能够开闭上部门的位置。 ·即使料槽 0 上没有托架也会动作。 《定位单动动作》 在此说明确认各单动动作时使用…
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
8-15
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
指令名（固有值关联） 说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No.的固有值。
料盘高度确认传感器测
定
测定所指定的副料槽的料盘高度确认传感器的安装高度。
·请在料槽 1 上安装了测定治具后开始。
·如果机器不是调整模式就不能动作。调整模式的设定方法
请选择[工具]-[调整模式开始]。
序列号设定 能够设定序列号。
《托架的补充动作/排出动作》
在此说明在确认托架的补充和排出的动作时使用的指令。
想要确认托架的补充动作的时候
动作模式名 说明
切换指定料槽的托架 [准备事项]
请打开下部的托架供应部，安装托架。
[动作]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。
2. 由料槽 21 接受供应部的托架。
3. 将吸取位置的托架收纳到料槽 0。
4. 进行料槽 21 的托架的测定动作（读取料盘高度和条形
码），并移动到吸取位置。
5. 将料槽 0 的托架移动到上部排出部。
6. 将吸取位置的托架收纳到指定料槽。
·开始时如果所指定的料槽上没有托架，则不进行 1、3、5
的步骤。
想要确认向下部供应部的托架排出动作的时候
动作模式名 说明
将指定料槽的托架返回到
供应部
[动作]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。
2. 将吸取位置的托架收纳到料槽 21。
3. 将料槽 21 的托架排出到下部供应部。
·开始时若所指定的料槽上没有托架，则不进行 1 的步骤。
·开始时如果所指定的料槽的托架已被收纳在料槽 21，则
不进行 1、2 的步骤。
想要确认下部供应部的托架接收动作的时候
动作模式名 说明
供应托架的高度测定 [准备事项]
如果指定料槽上有托架，请排出。
[动作]
1. 由料槽 21 接收下部供应部的托架。
2. 在料槽 21 的托架中测定料盘高度。
·在托架被收纳到料槽 21 后动作就结束，如果要将托架返
回到供应部时，请进行[将指定料槽的托架返回到供应部]
动作。
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
8-16
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
想要将料槽 0 的托架排出到上部的时候
动作模式名 说明
将料槽 0 的托架排出到上部 [动作]
1. 将料槽 0 的托架排出到上部排出部。
2. 将 TZ 轴移动到能够开闭上部门的位置。
·即使料槽 0 上没有托架也会动作。
《定位单动动作》
在此说明确认各单动动作时使用的指令。
想要确认往复臂动作的时候
动作模式名 说明
在现在的料槽位置上往复
臂前进
[动作]
在现在的位置上，往复臂前进到 TY 的补正位置。
·TY 补正值在操作者一侧为负值。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘排出时 TY 轴退避位置
移动
[动作]
在现在的料槽位置上，往复臂在料盘排出时移动到 TY 轴退
避位置。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
往复臂连续前后动作 [动作]
在现在的料槽位置上，往复臂连续作前进端和后退端的往复
动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
想要确认料盘箱动作的时候
动作模式名 说明
料盘箱向指定料槽移动 [动作]
将料盘箱移动到指定料槽。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘箱连续上下动作 [动作]
料盘箱连续作上升端和下降端的往复动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作的时候
动作模式名 说明
往复臂前进到指定料槽位
置
[动作]
1. 料盘箱移动到指定料槽位置。
2. 往复臂移动到修正 TY 轴。
将前进的位置上的往复臂收纳到料盘箱内的时候
动作模式名 说明
往复臂收纳 [动作]
将前进的位置上的往复臂移动到料盘箱内
·收纳到拉出的料槽中。
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
8-17
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
8.10.8 指令列表（料盘单元-LT）
指令名（信息取得） 说明
单元信息 能够确认[序列 No.]和[固件版本]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。（不被实时更新）
指令名（动作确认） 说明
水平调整位置移动 进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位
置。
指令名（固有值相关） 说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
8.10.9 指令列表（搬运轨道）
指令名（状态确认） 说明
搬运轨道传感器状态 能够确认以下的搬运轨道传感器状态。
1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L
2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R
3. 电路板松开确认传感器
4. 搬运轨道支撑销检测传感器
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。
请通过手动指令的操作除去电路板。
指令名（动作确认） 说明
夹紧 能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。
·在拉出了模组的状态下不进行动作。
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。
请通过手动指令的操作除去电路板。
松开 能够确认所指定的通道的电路板松开动作。
·在拉出了模组的状态下不进行动作。
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。
请通过手动指令的操作除去电路板。
导轨 能够确认所指定的导轨的移动动作。
·在拉出了模组的状态下能够进行确认。
电路板搬运 能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通
道和移动距离后进行。
·在拉出了模组的状态下能够进行确认。
指令名（调整） 说明
电路板通过传感器感度
调整
能够调整电路板通过传感器的感度。