TR8S_维修调整.pdf - 第4页
Rev 1.0 维修调整要领书 4- 11. 门装置传感器配置图 ........................................................................................ 4- 12 4- 12. 门锁定传感器的更换 ...........................................................................…
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维修调整要领书
目
录
1.
设置方法
................................................................................................. 1-1
1-1. 运输用金属固定角板的拆卸 ............................................................................... 1-1
1-2. 电压规格的确认 ................................................................................................. 1-2
1-3. 贴片机的设置 .................................................................................................... 1-3
1-3-1. RX-6 的设置 ............................................................................................ 1-3
1-3-2. 主体的设定 ............................................................................................. 1-6
1-4. TR8S 的设置 ..................................................................................................... 1-7
1-5. 高度的确认 ........................................................................................................ 1-9
1-6. 传感器的检查 .................................................................................................. 1-12
1-7. TR8S 的卸下方法 ............................................................................................ 1-13
1-8. TR8S 的从新设置 ............................................................................................ 1-14
1-8-1. 卸下 ...................................................................................................... 1-14
1-8-2. 从新设置到 RX-6 .................................................................................. 1-14
1-9. FG 线的安装（仅适用于 EN 规格） ................................................................ 1-15
1-10. 托盘叠盘箱的安装 ........................................................................................... 1-16
2.
护罩的名称及拆卸方法
........................................................................... 2-1
2-1. 护罩的拆卸方法（标准机） ............................................................................... 2-1
2-2. 护罩的拆卸方法（CE 机） ................................................................................ 2-3
3.
电气部分的零部件更换及调整
................................................................ 3-1
3-1. 电气部分布置图（标准） ................................................................................... 3-1
3-2. 电气部分布置图（CE 规格机） ......................................................................... 3-3
3-3. 电路保护器的更换 ............................................................................................. 3-4
3-4. AC 伺服驱动器的更换 ....................................................................................... 3-5
3-5. 步进电动机驱动器的更换 ................................................................................... 3-6
3-6. 风扇电动机的更换 ............................................................................................. 3-7
3-7. Y 装置风扇电动机的更换 ................................................................................... 3-8
3-8. MAIN 电路板的更换 ........................................................................................... 3-9
3-9. TRAY LED PCB 的更换（选项：元件用尽显示开关） .................................... 3-12
3-10. MAIN PCB 连接器的插入位置 ......................................................................... 3-13
4.
传感器的更换及调整
............................................................................... 4-1
4-1. Z 装置传感器布置图 .......................................................................................... 4-1
4-2. Z 传感器的更换及调整 ....................................................................................... 4-2
4-3. 叠盘箱锁定传感器的更换及调整 ........................................................................ 4-3
4-4. 叠盘箱安装传感器的更换 ................................................................................... 4-4
4-5. 闸门传感器的更换及调整 ................................................................................... 4-5
4-6. 托盘误插入传感器的更换及调整 ........................................................................ 4-6
4-7. Y 装置传感器布置图 .......................................................................................... 4-7
4-8. Y 原点、上限、下限、Y 夹持器打开和关闭传感器的更换 ................................. 4-8
4-9. 托盘检测传感器的更换 ...................................................................................... 4-9
4-10. 元件立碑传感器、供料器浮起传感器的更换及调整 ......................................... 4-10
4-10-1. 元件立碑传感器的确认 .......................................................................... 4-11
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4-11. 门装置传感器配置图 ........................................................................................ 4-12
4-12. 门锁定传感器的更换 ........................................................................................ 4-13
4-13. 门传感器的更换（标准） ................................................................................. 4-14
4-14. 门传感器的更换（CE 机） .............................................................................. 4-15
4-15. IS 装置天线的更换及调整（IS：选配） ........................................................... 4-16
4-15-1. 上部天线的更换 .................................................................................... 4-16
4-15-2. 下部天线的更换 .................................................................................... 4-16
4-15-3. 天线和接头的确认 ................................................................................. 4-17
4-15-4. IS 天线用位置传感器的更换（IS：选配） ............................................. 4-18
5.
电动机的更换及调整
............................................................................... 5-1
5-1. 电动机配置图 .................................................................................................... 5-1
5-2. Z 轴电动机的更换 .............................................................................................. 5-2
5-3. Y 轴电动机的更换 .............................................................................................. 5-3
6.
皮带的更换及调整
................................................................................... 6-1
6-1. Y 装置部的皮带配置图 ...................................................................................... 6-1
6-2. Y 皮带、YJ 皮带的更换及调整 .......................................................................... 6-2
6-2-1. YJ 托架组件的拆卸 ................................................................................. 6-3
6-2-2. Y 皮带、YJ 皮带的调整方法 ................................................................... 6-4
7.
气动部件的更换及调整
........................................................................... 7-1
7-1. Z 装置部的气动部件配置图 ............................................................................... 7-1
7-2. 闸门气缸的更换及调整 ...................................................................................... 7-2
7-3. 闸门电磁阀的更换 ............................................................................................. 7-3
7-4. 闸门减速电路的更换 .......................................................................................... 7-4
7-5. Y 装置部的气动部件配置图 ............................................................................... 7-5
7-6. 卡盘开闭气缸的更换 .......................................................................................... 7-6
7-7. 卡盘开闭阀的更换 ............................................................................................. 7-7
7-8. Y 夹持器减速用电磁阀的更换 ............................................................................ 7-8
7-9. 箱门锁定部气缸的更换 ...................................................................................... 7-9
7-10. 箱门锁定部电磁阀的更换 ................................................................................. 7-10
8.
配线图
..................................................................................................... 8-1
8-1. POWER ............................................................................................................ 8-1
8-2. Y, Z DRIVERS .................................................................................................. 8-2
8-3. SENSOR I/O SOLENOID I/O ....................................................................... 8-3
8-4. Z AXIS SLOW MODE ....................................................................................... 8-4
8-5. STACKER SHUTTER ....................................................................................... 8-5
8-6. Y AXIS .............................................................................................................. 8-6
8-7. OPERATION DEVICE MOUNTER I/F TRAY LED (OPTION) ........................... 8-7
8-8. SAFETY UNIT (EN ONLY) ................................................................................ 8-8
8-9. RFID OPTION ................................................................................................... 8-9
9.
气动系统配管图
...................................................................................... 9-1
9-1. 气动零部件清单 ................................................................................................. 9-1
9-2. 气动系统配管图 ................................................................................................. 9-2
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10.
调试模式
............................................................................................... 10-1
10-1. 向调试模式转移和结束 .................................................................................... 10-1
10-2. Initialize（初始化） ......................................................................................... 10-2
10-3. Sensor Check（传感器校验） ........................................................................ 10-2
10-4. Shutter（闸门） .............................................................................................. 10-3
11.
滚珠螺杆的更换及调整
......................................................................... 11-1
11-1. 滚珠螺杆布置图 ............................................................................................... 11-1
11-2. Z 滚珠螺杆的更换及调整 ................................................................................. 11-2
11-2-1. 更换方法 ............................................................................................... 11-2
11-2-2. 调整方法 ............................................................................................... 11-2
11-2-3. 动作确认方法 ........................................................................................ 11-2