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Rev 1.0 维修调整要领书 7- 6. 卡盘开闭气缸的更换 请更换卡盘开闭气缸 。 更换气缸后，请通过速度控制器将 Y 保持器的速度调整到以下的调整值。 品名 货号 ① 卡盘开闭气缸 气缸 φ 10 气缸座 L 侧 PA1001524A0 ② 卡盘开闭气缸 气缸 φ 10 气缸座 R 侧 PA1001524A0 托盘保持时 (ms) 释放时 (ms) Normal 75 ～ 120 80 ～ 120 Slow2 模式 330 ～ 3…