TR8S_维修调整.pdf - 第5页
Rev 1.0 维修调整要领书 10. 调试模式 ............................................................................................... 10 -1 10 - 1. 向调试模式转移和结束 ..........................................................................…
Rev1.0
维修调整要领书
4-11. 门装置传感器配置图 ........................................................................................ 4-12
4-12. 门锁定传感器的更换 ........................................................................................ 4-13
4-13. 门传感器的更换（标准） ................................................................................. 4-14
4-14. 门传感器的更换（CE 机） .............................................................................. 4-15
4-15. IS 装置天线的更换及调整（IS：选配） ........................................................... 4-16
4-15-1. 上部天线的更换 .................................................................................... 4-16
4-15-2. 下部天线的更换 .................................................................................... 4-16
4-15-3. 天线和接头的确认 ................................................................................. 4-17
4-15-4. IS 天线用位置传感器的更换（IS：选配） ............................................. 4-18
5.
电动机的更换及调整
............................................................................... 5-1
5-1. 电动机配置图 .................................................................................................... 5-1
5-2. Z 轴电动机的更换 .............................................................................................. 5-2
5-3. Y 轴电动机的更换 .............................................................................................. 5-3
6.
皮带的更换及调整
................................................................................... 6-1
6-1. Y 装置部的皮带配置图 ...................................................................................... 6-1
6-2. Y 皮带、YJ 皮带的更换及调整 .......................................................................... 6-2
6-2-1. YJ 托架组件的拆卸 ................................................................................. 6-3
6-2-2. Y 皮带、YJ 皮带的调整方法 ................................................................... 6-4
7.
气动部件的更换及调整
........................................................................... 7-1
7-1. Z 装置部的气动部件配置图 ............................................................................... 7-1
7-2. 闸门气缸的更换及调整 ...................................................................................... 7-2
7-3. 闸门电磁阀的更换 ............................................................................................. 7-3
7-4. 闸门减速电路的更换 .......................................................................................... 7-4
7-5. Y 装置部的气动部件配置图 ............................................................................... 7-5
7-6. 卡盘开闭气缸的更换 .......................................................................................... 7-6
7-7. 卡盘开闭阀的更换 ............................................................................................. 7-7
7-8. Y 夹持器减速用电磁阀的更换 ............................................................................ 7-8
7-9. 箱门锁定部气缸的更换 ...................................................................................... 7-9
7-10. 箱门锁定部电磁阀的更换 ................................................................................. 7-10
8.
配线图
..................................................................................................... 8-1
8-1. POWER ............................................................................................................ 8-1
8-2. Y, Z DRIVERS .................................................................................................. 8-2
8-3. SENSOR I/O SOLENOID I/O ....................................................................... 8-3
8-4. Z AXIS SLOW MODE ....................................................................................... 8-4
8-5. STACKER SHUTTER ....................................................................................... 8-5
8-6. Y AXIS .............................................................................................................. 8-6
8-7. OPERATION DEVICE MOUNTER I/F TRAY LED (OPTION) ........................... 8-7
8-8. SAFETY UNIT (EN ONLY) ................................................................................ 8-8
8-9. RFID OPTION ................................................................................................... 8-9
9.
气动系统配管图
...................................................................................... 9-1
9-1. 气动零部件清单 ................................................................................................. 9-1
9-2. 气动系统配管图 ................................................................................................. 9-2
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维修调整要领书
10.
调试模式
............................................................................................... 10-1
10-1. 向调试模式转移和结束 .................................................................................... 10-1
10-2. Initialize（初始化） ......................................................................................... 10-2
10-3. Sensor Check（传感器校验） ........................................................................ 10-2
10-4. Shutter（闸门） .............................................................................................. 10-3
11.
滚珠螺杆的更换及调整
......................................................................... 11-1
11-1. 滚珠螺杆布置图 ............................................................................................... 11-1
11-2. Z 滚珠螺杆的更换及调整 ................................................................................. 11-2
11-2-1. 更换方法 ............................................................................................... 11-2
11-2-2. 调整方法 ............................................................................................... 11-2
11-2-3. 动作确认方法 ........................................................................................ 11-2
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1.
设置方法
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
1-1.
运输用金属固定角板的拆卸
1) 请拆下带有包装胶带和货签 A 的金属固定角板 FIX Y 5S。
Y 装置滑架部
金属固定角板
FIX Y
5S
货签
A
1-1