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Rev 1.0 维修调整要领书 5- 3. Y 轴电动机的更换 1) 请利用张紧器 （ D ） 松缓皮带张力 。 2) 请拆下 Y 电动机安装螺丝 （ A ），更换电动机 。 3) 请调整到电动机与皮带轮 （ C ） 的空隙成为 6 .2mm 。 4) 更换电动机后 ， 请进行皮带张力调整 。 品名 货号 ② Y 电动机 40045060 6.2mm 5-3
Rev1.0
维修调整要领书
5-2. Z
轴电动机的更换
拆下 SIDE COVER，更换电动机。
用手按住联轴节（A），将止动螺丝（B）渐渐地松开。
止动螺丝（B）松开后 Z 轴会降下，故请用手按住联轴节（A），同时渐渐地下降 Z 轴。
拆下电动机安装螺丝（C），剪断用来固定电动机线束的束线箍，再卸下电动机。
请松开与电动机连接的线束之连接器部的螺丝，更换电动机。
（编码器线束：螺丝 4 个，制动器线束：螺丝 2 个，电动机线束：螺丝 4 个）
品名
货号
①
Z
电动机
40045703
①
5-2
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5-3. Y
轴电动机的更换
1) 请利用张紧器（D）松缓皮带张力。
2) 请拆下 Y 电动机安装螺丝（A），更换电动机。
3) 请调整到电动机与皮带轮（C）的空隙成为 6.2mm。
4) 更换电动机后，请进行皮带张力调整。
品名
货号
②
Y
电动机
40045060
6.2mm
5-3
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6.
皮带的更换及调整
6-1. Y
装置部的皮带配置图
品名
货号
①
Y
皮带
40154615
②
YJ
皮带
40151614
①
②
6-1