TR8S_维修调整.pdf - 第59页
Rev 1.0 维修调整要领书 5- 2. Z 轴电动机的更换 拆下 SIDE COVER ， 更换电动机 。 用手按住联轴节 （ A ），将止动螺丝 （ B ）渐渐地松开 。 止动螺丝 （ B ） 松开后 Z 轴会降下 ， 故请用手按住联轴节 （ A ），同时 渐 渐地下降 Z 轴。 拆下电动机安装螺丝 （ C ），剪断用来固定电动机线束的束线箍 ， 再卸下电动机 。 请松开与电动机连接的线束 之 连接器部的螺丝 ， 更换电动机 。 …
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维修调整要领书
5.
电动机的更换及调整
5-1.
电动机配置图
品名
货号
①
Z
电动机
40045703
②
Y
电动机
40045060
①
②
5-1
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维修调整要领书
5-2. Z
轴电动机的更换
拆下 SIDE COVER，更换电动机。
用手按住联轴节（A），将止动螺丝（B）渐渐地松开。
止动螺丝（B）松开后 Z 轴会降下，故请用手按住联轴节（A），同时渐渐地下降 Z 轴。
拆下电动机安装螺丝（C），剪断用来固定电动机线束的束线箍，再卸下电动机。
请松开与电动机连接的线束之连接器部的螺丝，更换电动机。
（编码器线束：螺丝 4 个，制动器线束：螺丝 2 个，电动机线束：螺丝 4 个）
品名
货号
①
Z
电动机
40045703
①
5-2
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5-3. Y
轴电动机的更换
1) 请利用张紧器（D）松缓皮带张力。
2) 请拆下 Y 电动机安装螺丝（A），更换电动机。
3) 请调整到电动机与皮带轮（C）的空隙成为 6.2mm。
4) 更换电动机后，请进行皮带张力调整。
品名
货号
②
Y
电动机
40045060
6.2mm
5-3