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Rev 1.0 维修调整要领书 11 - 2. Z 滚珠螺杆的更换及调整 11 -2- 1. 更换方法 1) 请卸 掉上部叠 盘箱。 2) 请卸下 SIDE_COVER 、 FRONT_COVER( 有的作 业 位置要卸下 REAR_COVER) 。 3) 请 拆下螺 丝（ SM 6040892TN ），卸下螺杆尾端支架。 4) 使滚 珠螺杆 成为 下降到最下面的状 态 。 5) 请 松开电动 机 联轴节的螺 丝 ，拆下电动 机 ，拆下…
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维修调整要领书
11.
滚珠螺杆的更换及调整
11-1.
滚珠螺杆布置图
品名
货号
①
Z_BALL_SCREW
40154586
①
Z_BALL_SCREW
FRONT_COVER_U
SIDE_COVER
PCB_COVER
11-1
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11-2. Z
滚珠螺杆的更换及调整
11-2-1.
更换方法
1) 请卸掉上部叠盘箱。
2) 请卸下 SIDE_COVER、FRONT_COVER(有的作业位置要卸下 REAR_COVER)。
3) 请拆下螺丝（SM6040892TN），卸下螺杆尾端支架。
4) 使滚珠螺杆成为下降到最下面的状态。
5) 请松开电动机联轴节的螺丝，拆下电动机，拆下轴承架的螺丝 SL6065002TP，予以分离。
6) 请拆下将滚珠螺杆螺母固定在叠盘箱底座上的螺丝 SM6062502TN。
7) 将轴承架与轴承分离，拆下锁定螺母和上侧的轴环。
8) 卸下轴承架和轴承，拆掉下侧的轴环。
9) 卸下滚珠螺杆。
10) 请准备好新的滚珠螺杆，把滚珠螺杆插入。
11) 请插入轴承架。
12) 请按照下侧轴环→轴承→上侧轴环的顺序插入，旋紧锁定螺母。如果轴承的手插入困难，只要逐
渐扭紧锁定螺母便可插入。
13) 夹入垫隙片等使轴承架与 Z 底座 U 之间产生 0.5mm 的空隙，以轴承架和螺丝均等地施力连接。
14) 用螺丝 SM6062502TN 将滚珠螺杆螺母临时定位，转移到调整作业。
11-2-2.
调整方法
1) 请抬起叠盘箱底座，滚珠螺杆螺母要尽量靠近轴承侧。
2) 把连接滚珠螺杆螺母的螺丝比较强力地临时固定。
3) 把叠盘箱底座上下移动几次，确认没有局部地方变得沉重。如有局部地方变得沉重，请从新进行
调整。
4) 把电动机联轴节插入滚珠螺杆前端后，插入电动机组，将托架临时定位。
5) 请将电动机联轴节在滚珠螺杆前端与电动机轴之间上下移动，在阻力变小的位置上旋紧电动机联
轴节。此时，电动机联轴节与 Z 底座 U 的空隙请空开 4mm。
6) 请正式旋紧电动机托架的螺丝。
7) 组装滚珠螺杆尾端支架。组装位置要仿照滚珠螺杆。
11-2-3.
动作确认方法
1) 动作前在滚珠螺杆上涂敷壳牌爱万利润滑脂。
2) 利用调试模式的 Z-JOG 动作将 Z 轴上下移动几次，使润滑脂遍及整体。
3) 利用调试模式的托盘拉出动作，建立一个托盘装在 1 号和 30 号上的程序，以高速动作进行 30 分
钟以上的跑合运转。
4) 用回丝干净地擦掉飞散的润滑脂及积聚在滚珠螺杆两端的润滑脂。
5) 关于 Z 电动机，请参照 5-2. Z 轴电动机的更换。
11-2
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维修调整要领书
①
②
➂
SM6040892TN x 2
力矩
3.7N
・
m
电动机组件
连接用螺丝为 SL6041292TN×4
联轴节
轴的旋紧用螺丝的
力矩为 7N・m
①电动机、联轴节周围
锁定螺母
SL6065002TP×4
轴承架
②滚珠螺杆前端周围
上侧轴环（薄）
轴承
轴承架
下侧轴环（厚）
SM6062502TN×4
力矩 8N・m
③滚珠螺杆螺母
11-3