TR8S_维修调整.pdf - 第91页
Rev 1.0 维修调整要领书 11. 滚珠螺杆的更换及调整 11 - 1. 滚珠螺杆布置图 品名 货号 ① Z_BALL_SCREW 40154586 ① Z_BALL_SCRE W FRONT_COVER_U SIDE_COVER PCB_COVER 11 -1
Rev1.0
维修调整要领书
(1) 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 ENTER 按钮。
(2) 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单显示画面。
10-4. Shutter
（闸门）
单独地驱动闸门。
可选择连续动作、或单次动作。
(1) 选择速度
以←、→按钮使 ∗ 移动，进行速度的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到选择调试菜单。
如按 ENTER 按钮，将转移到选择闸门动作画面。
(2) 选择闸门动作
按←、→按钮使 ∗ 移动，进行連续动作、单次动作的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到选择闸
门速度画面。如按 ENTER 按钮，将开始闸门的开闭动作，显示闸门动作中画面。
(3) 闸门动作中
单次动作时，动作结束后显示驱动所需的时间，回到选择闸门速度画面。連续动作时，如按 CANCEL
按钮则回到选择闸门动作画面。
选择传感器校验画面
传感器校验结果显示画面
选择闸门速度画面
选择闸门动作画面
闸门动作中画面
ﾃｽﾄ ﾓｰﾄﾞ
2．ｾﾝｻ ﾁｪｯｸ
TEST MODE
2.Sensor Check
11010010100001101101
001011010110--------
11010010100001101101
001011010110--------
上层：传感器
No. 1,2,3,4
20
下层：传感器
No. 21,22
32
3.ｼｬｯﾀ
*ﾉｰﾏﾙ ﾃｲｿｸ2
3.Shutter
*Normal Slow2
3.ｼｬｯﾀ
*ﾚﾝｿﾞｸ ｲｯｶｲ 111ms
3.Shutter
*Cont One 111ms
3.ｼｬｯﾀ
ｼﾞｯｺｳﾁｭｳ---
3.Shutter
Moving---
10-3
Rev1.0
维修调整要领书
11.
滚珠螺杆的更换及调整
11-1.
滚珠螺杆布置图
品名
货号
①
Z_BALL_SCREW
40154586
①
Z_BALL_SCREW
FRONT_COVER_U
SIDE_COVER
PCB_COVER
11-1
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11-2. Z
滚珠螺杆的更换及调整
11-2-1.
更换方法
1) 请卸掉上部叠盘箱。
2) 请卸下 SIDE_COVER、FRONT_COVER(有的作业位置要卸下 REAR_COVER)。
3) 请拆下螺丝（SM6040892TN），卸下螺杆尾端支架。
4) 使滚珠螺杆成为下降到最下面的状态。
5) 请松开电动机联轴节的螺丝，拆下电动机，拆下轴承架的螺丝 SL6065002TP，予以分离。
6) 请拆下将滚珠螺杆螺母固定在叠盘箱底座上的螺丝 SM6062502TN。
7) 将轴承架与轴承分离，拆下锁定螺母和上侧的轴环。
8) 卸下轴承架和轴承，拆掉下侧的轴环。
9) 卸下滚珠螺杆。
10) 请准备好新的滚珠螺杆，把滚珠螺杆插入。
11) 请插入轴承架。
12) 请按照下侧轴环→轴承→上侧轴环的顺序插入，旋紧锁定螺母。如果轴承的手插入困难，只要逐
渐扭紧锁定螺母便可插入。
13) 夹入垫隙片等使轴承架与 Z 底座 U 之间产生 0.5mm 的空隙，以轴承架和螺丝均等地施力连接。
14) 用螺丝 SM6062502TN 将滚珠螺杆螺母临时定位，转移到调整作业。
11-2-2.
调整方法
1) 请抬起叠盘箱底座，滚珠螺杆螺母要尽量靠近轴承侧。
2) 把连接滚珠螺杆螺母的螺丝比较强力地临时固定。
3) 把叠盘箱底座上下移动几次，确认没有局部地方变得沉重。如有局部地方变得沉重，请从新进行
调整。
4) 把电动机联轴节插入滚珠螺杆前端后，插入电动机组，将托架临时定位。
5) 请将电动机联轴节在滚珠螺杆前端与电动机轴之间上下移动，在阻力变小的位置上旋紧电动机联
轴节。此时，电动机联轴节与 Z 底座 U 的空隙请空开 4mm。
6) 请正式旋紧电动机托架的螺丝。
7) 组装滚珠螺杆尾端支架。组装位置要仿照滚珠螺杆。
11-2-3.
动作确认方法
1) 动作前在滚珠螺杆上涂敷壳牌爱万利润滑脂。
2) 利用调试模式的 Z-JOG 动作将 Z 轴上下移动几次，使润滑脂遍及整体。
3) 利用调试模式的托盘拉出动作，建立一个托盘装在 1 号和 30 号上的程序，以高速动作进行 30 分
钟以上的跑合运转。
4) 用回丝干净地擦掉飞散的润滑脂及积聚在滚珠螺杆两端的润滑脂。
5) 关于 Z 电动机，请参照 5-2. Z 轴电动机的更换。
11-2