识别装置.pdf - 第105页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-105 参考 No. 形状编号 类别 90 ~ 91 5f FET 等 1/1 ∗ 以下图的式样为 − 45 ° 或者 135 ° 。 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。 2) 部品异常 请检查部品的包装状态。 20 (20) 特征点数在规定外 < 错误图像 > < 推断图像 > [ 规定值 ] 4 ~ 6 个 21 (15) …

100%1 / 142
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-104
参考
No.
形状编号
类别
81 5k
过滤器
、
HIC
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
部品的角部不是锐角
请确认对象部品。
20
(20)
部品角部位置检测异常
<
错误画面
>
21
(15)
识别角度异常
<
错误画面
>
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
2)
部品错误
请确认对象部品。
25
L
设定错误
<
错误画面
>
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形
2
边平行度异常
<
错误画面
>
2)
电极和模压之间没有明暗的差异
通过调整照明，调整到电极和模压
之间发生明暗的差异
(
对比
)
。
(
仅限于通用吸头
)
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-105
参考
No.
形状编号
类别
90 ~ 91 5f
FET
等
1/1
∗
以下图的式样为
−
45
°
或者
135
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
2)
部品异常
请检查部品的包装状态。
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
<
推断图像
>
[
规定值
] 4 ~ 6
个
21
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1)
超出可识别范围
(
式样
±
30[
°
]
以内
)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
(
芯片数据
)
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
部品异常
请检查部品的包装状态。
27
(3)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
部品异常
请检查部品的包装状态。
2)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
3)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
41
(4)
直角度异常
<
错误图像
>
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-106
参考
No.
形状编号
类别
92 ~ 93 5g
带角的钽电容器
等
1/2
∗
以下图的式样为
0
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
2)
部品异常
请检查部品的包装状态。
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
<
推断图像
>
[
规定值
] 1 ~ 6
个
21
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1)
超出可识别范围
(
式样
±
90[
°
]
以内
)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
(25)
L
设定错误
<
错误画面
>
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
(26)
W
设定错误
<
错误画面
>
HGR14-C-PMC01-A03-01