识别装置.pdf - 第82页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-82 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 4f 四方形内有圆形电极 235 (3D) BGA (3D) CSP ( µ BGA) (3D) CCGA V1.00 以上 3D ( 选购件 ) 专用 系统 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 球行数 N1 球列数 N2 球间距行 P1 球间距列 P2 球图形 球直径 R 判断标准 …
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-81
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4d
四向引线排列
234 (3D) QFP
V1.00
以上
3D (
选购件
)
专用
系统
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
引线数
N1
引线数
N2
引线数
N3
引线数
N4
临时引线数
V1
临时引线数
V2
临时引线数
V3
临时引线数
V4
引线间距
判断标准
1)
间距
: Pn
±
(
间距容许值
)
2)
角度
:
识别角度
±
20[
°
]
3)
引线数
4)
共面性
(
引线浮起
)
等
(Top view)
在全引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
此参照号为
3D
专用。定位和引线浮起检查同时进行。用
PT
编制输入数据。
2.
每条边的引线信息各不相同时，请分别设定每条边。
3.
关于间距容许量，一般请设定
20 ~ 30%
。
4.
输入引线信息时的注意事项
。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。另外，根据
假想引线
(
实际引线及临时引线
)
计算识别结果。
例
1)
引线排列中有引线缺
(
实际引线数
N1/N2/N3/N4=6,
临时引线数
V1/V2/V3/V4=10)
实际引线
临时引线
识别中心
5.
在机器上无法正常看到引线时，有必要通过使用现物来调整光量下限值，使其形状接近物理形状。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-82
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4f
四方形内有圆形电极
235 (3D) BGA
(3D) CSP (
µ
BGA)
(3D) CCGA
V1.00
以上
3D (
选购件
)
专用
系统
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
球行数
N1
球列数
N2
球间距行
P1
球间距列
P2
球图形
球直径
R
判断标准
1)
球排列的核对
2)
球浮起量
3)
角度
:
识别角度
±
20[
°
]
等
(Bottom view)
在全引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
此参照号为
3D
专用。定位和球欠缺
浮起检查同时进行。
用
PT
编制输入数据。仅在
CCGA
时，将电极类型设为
“
柱型
”
。
2.
输入球图形时的注意事项。
1)
请输入将式样角度为
0
°
的部品向横反转的状态。
向横反转
行
数
列数
3.
进行极性判定时，有必要能够以球排列来区别。
4.
在机器上无法正常看到模压时，有必要通过使用现物来调整光量下限值，使其形状接近物理形状。但，
此时也可以仅将球调整到正常看得到的状态。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-83
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
6a
特殊用途
1 125:
自动设定照明值
126:
手动设定照明值
基板识别标记
实装点识别标记
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
形状编号
色
尺寸
(a
、
b
、
c
、
d)
判断标准
参照下表
(Top view)
1)
相关值
(=
匹配一致率比输入的阈值大。
)
参照下表
XY
坐标
:
中心坐标
ANS:
匹配的相关值
OK
时，归还
100
。
可识别形状
(
只可识别以下形状
<
也有一部分例外
> )
形状编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
形状
识别结果
(XY
坐标
)
备注
根据各标记
a
、
b
的中心坐标计算出识别结果。
(
圆形的为中心坐标
)
(
备注
)
1.
依据形状指定进行的基板识别是根据
·形状编号
·颜色
·尺寸
的数据制作目标图像，并通过匹配进行识别。
2.
参考编号为
125
时，识别装置自动设定照明值。
不过，出现不良状况时，请使用参考编号
126
设定照明值。
HGR14-C-PMC01-A02-00