识别装置.pdf - 第61页

HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-61 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 5g 特殊形 7 92 ~ 93 带角的钽电容器 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (40%), + (30%) 2) 宽度 : W ± (25%) 3) 角度 : 识别角度 ± 60[ ° ] 等 (Top view ) 在 …

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HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-60
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5f
特殊形
6
90 ~ 91 FET
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
(Top view)
4
根引线顶端识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
90
°
+
45
°
45
°
+
135
°
135
°
(
备注
)
1.
为了避免旋转
90
度引起的误识别,可识别的角度将变窄。
(
吸着角度
±
30
)
2.
超过吸着角度
±
60
度吸着时,有可能在旋转
90
度的状态下进行实装,请注意吸着状态。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-61
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5g
特殊形
7
92 ~ 93
带角的钽电容器
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
(40%),
+
(30%)
2)
宽度
: W
±
(25%)
3)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
(Top view)
4
点角部定位
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
90
°
(
备注
)
1.
请注意
LW
尺寸与通常的目录数据尺寸
(
模压部
)
有所不同。
2.
请注意识别结果的
X
Y
不是根据角的顶端求出,而是如上图所示求出。
3.
请注意此参照编号中,不能识别下图所示的带角的钽电容器。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-62
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5h
特殊形
8
160
插入连接器
(
外形
)
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(10%)
2)
角度
:
识别角度
±
90[
°
]
(Top view)
在模压
2
点角部识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
90
°
(
备注
)
1.
可识别的形状
影子里面必须含有
2
点角部,并影子在部品中央部
(
画面中心
)
2.
只有
2
点角部有影子,并不能得到或难以得到部品整体的影子时,请使用
Ref No.114
HGR14-016E
HGR14-C-PMC01-A02-00