识别装置.pdf - 第26页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-26 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 2b 方形 3 根引线 61 ~ 68 83 100 103 153 SS 微型 Di 、 S 微型 Di 、微型 Di SS 微型 Tr 、 S 微型 Tr 、微型 Tr 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L ± (20%) 2) 宽…
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-25
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
2a
方形
2
根引线
75 ~ 76
82
95
152
S
微型
Di
、微型
Di
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: (75, 152) W
−
(35%),
+
(50%)
(76, 82) W
−
(30%),
+
(50%)
(95) W
−
(45%),
+
(50%)
3)
角度
: (75, 95)
识别角度
±
60[
°
]
(Top view)
(76, 82, 152)
识别角度
±
30[
°
]
等
在
2
根引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
左右的引线宽度不同时，输入宽的一侧。
右图示例中，输入
W
1。
2.
引线部的影子从模压脱离或模压为透明时，请使用
No.76
。是只检测
2pin
的引线尖端的检测方法。
影子断掉
(
透明树脂模压
)
3.
部品的引线短并其从部品底面笔直地露出时，请使用
No.82
(
反射识别
)
。
(
笔直露出
)
(
正常
)
(Side view)
短引线
=
引线长度
(a)
比引线宽度
(b)
短
(Top view)
4.
引线部为三角型的
mesa
型二极管时，请使用
No.95
。
5.
特意指定利用反射照明
/
透过照明的识别方法时，请使用
No.82
(
反射
) / No.152 (
透过
)
。
b
a
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-26
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
2b
方形
3
根引线
61 ~ 68
83
100
103
153
SS
微型
Di
、
S
微型
Di
、微型
Di
SS
微型
Tr
、
S
微型
Tr
、微型
Tr
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
二等边的比
:
±
10%
4)
三角形的直交度
: 90
±
10[
°
]
(Top view)
5)
角度:
(61 ~ 68, 103)
识别角度
±
90[
°
]
(83, 100)
识别角度
±
30[
°
]
等
在
3
根引线的尖端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
引线部的影子从模压脱离或模压为透明时，请使用
No.100
。是只检测
3pin
的引线尖端的检测方法。
影子断掉
(
透明树脂模压
)
2.
部品的引线短并其从部品底面笔直地露出时，请使用
No.83 (
反射识别
)
。
(
笔直露出
)
(
正常
)
短引线
=
引线长度
(a)
比引线宽度
(b)
短
(Side view)
3.
检测要检测的
3
根引线以外有无不需要的引线
(
防止误设定其他部品
)
时，请使用
No.103
。
被检测的引线
不需要的引线检查位置
4.
特意指定利用反射照明
/
透过照明的识别方法时，请使用
No.83 (
反射
) / No.153(
透过
)
。
b
a
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-27
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
2c
方形
4
根引线
69
84
104
120
123 ~ 124
154
SS
微型
Di
、
S
微型
Di
、微型
Di
SS
微型
Tr
、
S
微型
Tr
、微型
Tr
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: (69, 123, 124, 154) L
±
(25%)
(84, 104, 120) L
±
(20%)
2)
宽度
: (69, 123, 124, 154) W
±
(25%)
(84, 104, 120) W
±
(20%)
3)
对边的平行度
:
±
10[
°
]
4)
邻边的直交度
: 90
±
10[
°
]
5)
角度
: (69, 123, 124, 154)
识别角度
±
60[
°
]
(Top view)
(84, 104, 120)
识别角度
±
30[
°
]
等
在
4
根引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
引线部的影子从模压脱离或模压为透明时，请使用
No.120
。是只检测
4pin
的引线尖端的检测方法。
影子断掉
(
透明树脂模压
)
2.
部品的引线短并其从部品底面笔直地露出时，请使用
No.84 (
反射识别
)
。
(
笔直露出
)
(
正常
)
短引线
=
引线长度
(a)
比引线宽度
(b)
短
(Side view)
3.
检测要检测的
4
根引线以外有无不需要的引线
(
防止误设定其他部品
)
时，请使用
No.104
。
被检测的引线
不需要的引线检查位置
(No.123:
式样角度
0
°
)
(No.124:
式样角度
0
°
)
4.
若有
1
根引线宽度不同，并对其进行极性检测时，
请使用
No.123, 124
。
W
值，请输入没有较宽引线
一方的数值。
5.
特意指定利用反射照明
/
透过照明的识别方法时，请使用
No.84(
反射
) / No.154(
透过
)
。
HGR14-C-PMC01-A02-00
b
a
W
W