识别装置.pdf - 第67页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-67 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 5m 具有复数形状特征的 部品 241 复合型部品 V7.55-080 以 上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判定基准 1) 长度 : L ± (30%) 2) 宽度 : W ± (30%) 3) 角度 : 识别角度 ± 30 [ ° ] 等 (Bottom view) 由通过示…
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-66
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5l
特殊形
12
128
圆盘
焊锡球
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
等
(Top view)
在圆的周围识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
不进行角度检测。
2.
内侧有孔的圆形也可识别。
3.
专用于透过识别。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-67
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5m
具有复数形状特征的
部品
241
复合型部品
V7.55-080
以
上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判定基准
1)
长度
: L
±
(30%)
2)
宽度
: W
±
(30%)
3)
角度
:
识别角度
±
30 [
°
]
等
(Bottom view)
由通过示教进行登录的特征形状定
位
(上图表示作为形状特征，使用 3 个角部时
的例子)
:
检测形状特征
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编码
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
+
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
本识别先对形状特征进行复数示教登录，然后由被登录的形状确定部品的位置。
可使用的特征形状有如下
7
种。
1)
引线组
5)
角部
2)
球组
6)
长方形
3)
电极
7)
线
4)
圆
2.
本识别需要进行利用实际部品的生产数据示教。
关于示教步骤，请参照下页以后所示的复合型识别示教步骤。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-68
复合型部品示教步骤
对以登录完成的复数形状特征进行部品定位的复合型识别之部品数据示教步骤进行说明。
<
准备
>
1.
准备要实装的部品。
2.
在
PT
登录部品数据。
∗
仅记载对识别作业需要的项目。
输入项目
·
REF: 241
·长度
(L)
·宽度
(W)
∗
在长度
(L) /
宽度
(W)
中，请输入表示部品的
最大外形的尺寸。
不必输入正确的尺寸。
3.
将数据从
PT
转送至机器。
∗
此后在机器上进行示教作业。
请用供料器或托盘对机器供给对象部品。
9Q4C-EPt-Pl-001
HGR14-C-PMC01-A02-00