识别装置.pdf - 第17页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-17 ① 形状编号 ② 对象形状 以本参考为对象的外形形状 ③ 参考编号 ④ 对象部品 以本参考为对象的主要部品 ⑤ 对应 Ver. 只可识别本版本 ⑥ 形状以及输入数据 ⑦ 识别方法以及结果 ⑧ 判断标准 轮廓识别的必要数据以及识别的简单说明 ( 数据输入项目中，网状部分虽然是不需要的数据，但请务必输入 “0” 。 ) ⑨ 可识别姿势 因参考不同，可识别姿势也不同。 ⑩ ( 备…
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-16
1.
附录
1.3
各种形状输入数据项目
轮廓识别根据形状不同规定了参考编号。
(
附录
1.2.1
轮廓识别形状一览
)
请参阅与各形状相对应的个别项目。个别项目如图
3-1
所示。
∗
另外由于错误设定，参考编号或者输入数据会造成识别率的低下、误实装，请正确设定。
图
3-1
轮廓识别个别项目示例
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14-005C
1
2
3 4
5
6
9
8
7
10
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-17
① 形状编号
② 对象形状
以本参考为对象的外形形状
③ 参考编号
④ 对象部品
以本参考为对象的主要部品
⑤ 对应
Ver.
只可识别本版本
⑥ 形状以及输入数据
⑦ 识别方法以及结果
⑧ 判断标准
轮廓识别的必要数据以及识别的简单说明
(
数据输入项目中，网状部分虽然是不需要的数据，但请务必输入
“0”
。
)
⑨ 可识别姿势
因参考不同，可识别姿势也不同。
⑩
(
备注
)
轮廓识别方面的注意事项等。请务必阅读。
HGR14-C-PMC01-A02-00
1.3
1-18
( ) Ver.
1a
1d
51 ~ 56
88
89
157
V7.00
L W
1)
: L
−
(20%),
+
(10% ~ 20%)
2)
: W
−
(15% ~ 35%),
+
(20%)
3)
: (51 ~ 54)
±
7.5[
°
]
(55 ~ 56)
±
5.0[
°
]
4)
: 90
±
8[
°
]
(Top view)
5)
: ( )
±
60[
°
]
( )
±
30[
°
]
(0603)
±
10[
°
]
( 3 )
:
:
( < > )
0 1 2 3
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
( )
1.
( L) / ( W) 1.2 “1d”
±
30[
°
]
60[
°
] 90[
°
]
2.
L W
54
(W) (T)
−
20%,
+
10%
−
35%,
+
20%
1005
−
20%,
+
10%
−
15%,
+
20%
55 ~ 56
0603
−
20%,
+
20%
−
15%,
+
20%
1005
−
20%,
+
10%
−
25%,
+
20%
3. No.89 ( )
(
)
4. / No.88 ( ) / No.157 ( )
5. No.55 ~ 56 0603 XY
( XY ) L :
±
0.2 [mm]
W :
±
0.1 [mm]
6. No.55
No.56
HGR14-C-PMC01-A02-
01