识别装置.pdf - 第30页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-30 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 3a 单侧 3 根引线 73 ~ 74 87 小型动力 Tr 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1. 通过参照号码 73 进行透过识别 1) 宽度 : W ± (25%) 2) 双向引线倾斜误差 ± 10[ ° ] 3) 角度: 识别角度 ± 60[ …
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-29
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
2e
方形
6
根引线
69
86
106
120
154
SS
微型
Di
、
S
微型
Di
、微型
Di
SS
微型
Tr
、
S
微型
Tr
、微型
Tr
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: (69, 106) L
±
(25%)
(86, 120) L
±
(20%)
2)
宽度
: (69, 106) W
±
(25%)
(86, 120) W
±
(20%)
3)
对边的平行度
:
±
10[
°
]
4)
邻边的直交度
:
90
±
10[
°
]
(Top view)
5)
角度
: (69, 106)
识别角度
±
60[
°
]
(86, 120)
识别角度
±
30[
°
]
等
在外侧
4
根引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
引线部的影子从模压脱离或模压为透明时，请使用
No.120
。是只检测
4pin
的引线尖端的检测方法。
影子断掉
(
透明树脂模压
)
2.
部品的引线短并其从部品底面笔直地露出时，请使用
No.86(
反射识别
)
。
(
笔直露出
)
(
正常
)
短引线=引线长度
(a)
比引线宽度
(b)
短
(Side view)
3.
检测要检测的
4
根引线以外有无不需要的引线
(
防止误设定其他部品
)
时，请使用
No.106
。
被检测的引线
需要的引线检查位置
4.
特意指定利用反射照明
/
透过照明的识别方法时，请使用
No.86(
反射
) / No.154(
透过
)
。
b
a
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-30
形状编号
对象形状 参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
3a
单侧
3
根引线
73 ~ 74
87
小型动力
Tr
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1. 通过参照号码
73
进行透过识别
1)
宽度
: W
±
(25%)
2)
双向引线倾斜误差
±
10[
°
]
3)
角度: 识别角度
±
60[
°
]
等
2.
参照号码
74, 87
、或反射识别
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
三角形的直交度
: 90
±
10[
°
]
(Top view)
4)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
No.73
透过
No.74, 87
或反射
在外侧
2
根引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
引线部的影子从模压脱离时，请使用
No.74
。是只检测引线尖端的检测方法。
影子断掉
2.
特意指定利用反射识别的识别方法时，请使用
No.87
。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-31
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
3b
3c
单侧有
2
根引线
单侧有
N
根引线
161 ~ 165 N-Tr
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1.
通过参照号码
161 ~ 164
进行透过识别
1)
宽度
: W
±
(25%)
2)
双向引线倾斜误差
±
10[
°
]
3)
角度: 识别角度
±
60[
°
]
等
2.
参照号码
165
、或反射识别
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
(Top view)
3)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
仅
No.164
在外侧
2
根引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
引线部的影子从模压脱离时，请使用
No.165
。是只检测引线尖端的检测方法。
影子断掉
2.
两端引线长度的差异较大部品时，请使用
No.164
，在模压中心和两端引线中心进行角度补正。
L/2
W/2
1. C
W/2
HGR14-C-PMC01-A02-00