识别装置.pdf - 第107页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-107 参考 No. 形状编号 类别 92 ~ 93 5g 带角的钽电容器 等 2/2 ∗ 以下图的式样为 0 ° 。 代码 内容 原因 对策 1) L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W 。 ( 芯片数据 ) 27 (27) (41) L 或者 W 设定错误 < 错误画面 > 1) 部品异常 请检查部品的包装状态。 40 43 (40) (43) 角度异常 &l…

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HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-106
参考
No.
形状编号
类别
92 ~ 93 5g
带角的钽电容器
等
1/2
∗
以下图的式样为
0
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
2)
部品异常
请检查部品的包装状态。
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
<
推断图像
>
[
规定值
] 1 ~ 6
个
21
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1)
超出可识别范围
(
式样
±
90[
°
]
以内
)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
(25)
L
设定错误
<
错误画面
>
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
(26)
W
设定错误
<
错误画面
>
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-107
参考
No.
形状编号
类别
92 ~ 93 5g
带角的钽电容器
等
2/2
∗
以下图的式样为
0
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
27
(27)
(41)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
部品异常
请检查部品的包装状态。
40
43
(40)
(43)
角度异常
<
错误画面
>
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-108
参考
No.
形状编号
类别
识别方法
96 ~ 97 5b
线圈
等
透过
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
识别角度超出容许范围
±
60
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L
或
W
设定错误
用于识别的画像
(
画面
)
尺寸是根据
芯片数据的
L/W
决定。
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
45
46
边缘点检测异常
<
错误画面
>
2)
吸着错误、吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR14-C-PMC01-A03-01