识别装置.pdf - 第90页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-90 参考 No. 形状编号 类别 共用 − − 1/1 代码 内容 原因 对策 10 像素比率的设定错误 1) 机器参数 < 像素比率 > 的设定值不良 ( 必须为正数 ) 请确认机器参数。 11 芯片数据的设定错误 1) L/W 等的设定值不良 ( 必须为正数 ) 请确认芯片数据。 12 (44) 预约参考编号 1) 是已预约的参考编号 ( 不能用于部品识别 ) 请确…
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-89
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
识别错误内容的利用方法
运转时，识别错误画面的代码如下所示区分。
个别项目因参考不同，规定值等也不同，请参阅对应的
“
个别项目
”
。
代码
0 ~ 9 :
硬件异常
→
请与本公司联系。
代码
10 ~ 19 :
共用项目
→
请参阅
“
共用项目
”
。
代码
20 ~ 49 :
个别项目
→
请参阅与参考相对应的
“
个别项目
”
。
识别错误内容的说明
识别错误内容分为
“
代码
” “
内容
” “
原因
” “
对策
”
。
可以考虑有多个
“
原因
”
，找出符合的原因，并采取相对应的
“
对策
”
。
① 识别错误代码
(ANS:
或者
A:)
② 能够考虑的原因
③ 确认左侧记载原因、对策项目
(
可考虑没有记载的项目
)
④ 识别错误画面的轮廓显示例以及推测图像
⑤
[
参考
]
括号内显示个别项目的编号
⑥ 显示造成识别错误的原因或者推断的基准值
(
芯片数据
)
等。
代码不同，显示内容也不同。
⑦ 需要变更数据等时，显示此项目。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14-006C
1 2 3
5
4
6
7
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-90
参考
No.
形状编号
类别
共用
− −
1/1
代码
内容
原因
对策
10
像素比率的设定错误
1)
机器参数
<
像素比率
>
的设定值不良
(
必须为正数
)
请确认机器参数。
11
芯片数据的设定错误
1)
L/W
等的设定值不良
(
必须为正数
)
请确认芯片数据。
12
(44)
预约参考编号
1)
是已预约的参考编号
(
不能用于部品识别
)
请确认芯片数据。
13
14
无部品吸着
1)
没有吸着部品
请确认吸着状态。
1)
照明异常
设定值异常
请通过生产数据示教确认识别时
的画面。
•
•
•
部品是否在画面中央。
(
透过识别
)
背景
=
反射板均匀呈
着白色。
(
反射识别
)
电极等发白色光。
2)
芯片数据设定错误
请确认芯片数据。
•
•
L/W
参照
No.
3)
画面倍率错误
(
对象部品的一部分超出画面
)
请确认芯片数据。
•L/W
15
16
17
18
19
无对象部品
<
错误画面
>
<
推断图像
>
4)
吸着异常
(
对象部品的一部分超出画面
)
请确认吸着状态。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-91
参考
No.
形状编号
类别
51 ~ 56, 88, 89, 157
1a, 1d
固定电阻、电容器
等
1/2
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误·吸着异常
(
错误画面上只看见吸嘴的轮廓
)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
2)
参照编号错误 请确认芯片数据。
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误画面
>
<
推断图像
>
[
规定值
] 3 ~ 20
个
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品
:
±
60
°
以上
正方形部品
:
±
30
°
以上
21
43
(15)
(25)
吸着角度异常
<
错误画面
>
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
(10)
(11)
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
(11-13)
(21)
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
27
(27)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
HGR14-C-PMC01-A03-01