识别装置.pdf - 第45页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-45 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 4h 四向 J 引线排列 166 ~ 170 PLCC 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L ± (20%) 2) 宽度 : W ± (20%) 3) 引线排列平行度 : ± 6[ ° ] 4) 引线间距误差 : ± ( 间距容许值 )…
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-44
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4g
双向
J
引线排列
166 ~ 170 SOJ
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
引线数
N2
引线数
N4
临时引线数
V2
临时引线数
V4
间距
P2
间距
P4
引线信息
2
引线信息
4
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
引线排列平行度
:
±
6[
°
]
3)
引线间距误差
:
±
(
间距容许值
)
4)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在全引线顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1. QFP
扩展数据，不管式样角度，请输入第
2
边和第
4
边的数据。
2.
关于间距容许量，一般设定
20 ~ 30%
。
(
关于
CM301
，为选项
)
3.
输入引线信息时的注意事项。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据
假想引线
(
实际引线及临时引线
)
计算识别结果。引线排列中心以
1/2
间距为单位可移动。
例
1)
引线排列中心有散热片、模压时
(
实际引线数
N2/N4=6,
临时引线数
V2/V4=10)
散热片等
实际引线
临时引线
识别中心
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-45
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4h
四向
J
引线排列
166 ~ 170 PLCC
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
引线排列平行度
:
±
6[
°
]
4)
引线间距误差
:
±
(
间距容许值
)
(Top view)
5)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
在全引线顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
关于间距容许量，一般请设定
20 ~ 30%
。
(
关于
CM301
，为选项
)
2.
输入引线信息时的注意事项。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据
假想引线
(
实际引线及临时引线
)
计算识别结果。引线排列中心以
1/2
间距为单位可移动。
例
1)
引线排列中有缺少芯片时
(
实际引线数
N1/N2/N3/N4=6,
临时引线数
V1/V2/V3/V4=10)
实际引线
临时引线
识别中心
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-46
HGR14-007E
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4i
配置于不定位置的焊
锡球
1
222
倒装芯片
等
V7.02
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
球位置
X1
球位置
Y1
球直径
R1
球位置
X2
球位置
Y2
球直径
R2
球位置
X8
球位置
Y8
球直径
R8
判断标准
1)
球直径:
R
±
(
球直径容许值
)
等
(Bottom view)
在指定球中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
下面显示对象部品的识别方面的极限值。
部品俯视图
1)
最小球直径
:
φ
0.1 [mm] (
最大
0.3 [mm]
左右
)
2)
最小邻接球之间距离
:
球直径
×
1.6 [mm]
3)
球位置
:
通过位置坐标数据指定
4)
识别球数
: 2 ~ 8 [
个
]
向横向反转的图
2.
输入数据时的注意事项
1)
输入球坐标
(
参照右图
)
请输入将式样角度为
0
°
状态的部品向横向反转时的部品中心的
球坐标。
2)
请细心选择电极位置，以避免出现类似组合。
好例子
:
没有类似组合 不好例子
:
误识别类似位置关系的电极
(
指定球位置
)
(
识别结果
)
(
指定球位置
)
(识别结果)
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14-023E