识别装置.pdf - 第86页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-86 No. 名称 说明  芯片数据尺寸 显示由主体传送的芯片数据的外径尺 寸。  轮廓 显示识别对象的轮廓。  特征点 ( ∗ ) 显示提取出来的特征点。 ( 最多 20 个 ) LINE ( 当前的场面编号 ) / ( 全场面数 ) NUM 轮廓点数 显示识别对象的轮廓像素点数。 ANS 识别结果代码 显示识别结果。 识别错误时，通过代码编号，能够知 道内容。 L 、 W …

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HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-85
图
. 4-2
识别画面的坐标系
∗
使用线路照相机的识别，不显示生产中的画面。
附录
1.4.2
生产后的识别信息
(
存储功能
)
存储过去出现的识别错误，生产后也能够确认错误内容。
请用于对策参考方面。
(
附录
1.4.3
识别错误信息一览
)
图
. 4-3
识别错误画面
4Z4C-001P
1
2
4
3
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-86
No.
名称
说明
芯片数据尺寸
显示由主体传送的芯片数据的外径尺寸。
轮廓
显示识别对象的轮廓。
特征点
(
∗
)
显示提取出来的特征点。
(
最多
20
个
)
LINE
(
当前的场面编号
) / (
全场面数
)
NUM
轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数。
ANS
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，通过代码编号，能够知道内容。
L
、
W
芯片数据
L
、
W
显示由主体传送的芯片数据信息。
A
、
B
参考信息
存储识别错误内容的参考值。
识别结果代码不同，内容也不同。
Ref
参考编号
Ct
特征点数
显示提取出来的特征点数。
t
阈值
H
吸嘴编号或者吸头编号
PU
装置编号
Ch
使用线路照相机
(
前
/
后
)
和扫描方向
F:
前
R:
后
+
:
正扫描
−
:
负扫描
Sq
实装顺序
Sp
线路照相机扫描速度
1:
低速
2:
中速
3:
高速
Lmp
主要使用的照明值
如果是透射识别，就是透射照明值
如果是反射识别，就是反射照明值
[
参考示例
]
图
. 4-3
的例子中，通过
ANS.(
识别结果代码
) 26
可以知道
L (
长度
)
为异常。
另外，与从主体传送的芯片数据
L: 2.00
、
W: 1.25
的外径尺寸显示相比较，由于实际轮廓大，可以
推测识别错误的原因为
1)
部品的设定错误
(
装置
1
号的误贴装
)
和
2)
芯片数据的
LW
尺寸错误，
从而容易发现异常原因。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-87
附录
1.4.3
识别错误信息一览
识别错误内容包括全部参考编号的共用内容和参考固有的内容，如表
4-1
所示区分。
此表为识别错误内容的一览，详细内容请参阅
“
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
”
。
请注意，个别项目根据参考编号、规定值等会有所不同。
硬件相关项目
编号
内容
0
1
CPU
功能异常
2
图像读取异常
3
图像处理特殊功能异常
4
图像存储器、照相机异常
5
参考编号异常
6
7
图像读取异常
(
线路照相机的扫描开始位置不良
)
8
图像读取异常
(
线路照相机的扫描超时
)
9
共用项目
编号
内容
10
像素比率的设定错误
11
芯片数据的设定错误
12
预约参考
13
自动测量对象以外的参考
14
无部品吸着
15
无识别对象
16
(
同上
)
17
轮廓异常
18
轮廓跟踪开始点附近无识别对象
19
照明值设定错误
∗
1)
以下情况下，有可能显示全部识别错误代码，请注意。
1)
芯片数据的设定错误。
(
长度、宽、间距、引线信息、参考编号
)
2)
照明值
(Lamp)
或者阈值
(TH)
的设定错误
有可能显示与原来的错误原因不同的错误代码。
∗
2)
识别错误代码
No.0 ~ No.9 (
相关硬件
)
可以认为是识别装置异常。
出现此代码时，请与本公司联系。
HGR14-C-PMC01-A03-01