识别装置.pdf - 第87页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-87 附录 1.4.3 识别错误信息一览 识别错误内容包括全部参考编号的共 用内容和参考固有的内容， 如表 4-1 所示区分。 此表为识别错误内容的一览，详细内 容请参阅 “ 附录 1.4.4 识别错误的处理方法 ” 。 请注意，个别项目根据参考编号、规 定值等会有所不同。 硬件相关项目 编号 内容 0 1 CPU 功能异常 2 图像读取异常 3 图像处理特殊功能异常 4 图像存…
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-86
No.
名称
说明
芯片数据尺寸
显示由主体传送的芯片数据的外径尺寸。
轮廓
显示识别对象的轮廓。
特征点
(
∗
)
显示提取出来的特征点。
(
最多
20
个
)
LINE
(
当前的场面编号
) / (
全场面数
)
NUM
轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数。
ANS
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，通过代码编号，能够知道内容。
L
、
W
芯片数据
L
、
W
显示由主体传送的芯片数据信息。
A
、
B
参考信息
存储识别错误内容的参考值。
识别结果代码不同，内容也不同。
Ref
参考编号
Ct
特征点数
显示提取出来的特征点数。
t
阈值
H
吸嘴编号或者吸头编号
PU
装置编号
Ch
使用线路照相机
(
前
/
后
)
和扫描方向
F:
前
R:
后
+
:
正扫描
−
:
负扫描
Sq
实装顺序
Sp
线路照相机扫描速度
1:
低速
2:
中速
3:
高速
Lmp
主要使用的照明值
如果是透射识别，就是透射照明值
如果是反射识别，就是反射照明值
[
参考示例
]
图
. 4-3
的例子中，通过
ANS.(
识别结果代码
) 26
可以知道
L (
长度
)
为异常。
另外，与从主体传送的芯片数据
L: 2.00
、
W: 1.25
的外径尺寸显示相比较，由于实际轮廓大，可以
推测识别错误的原因为
1)
部品的设定错误
(
装置
1
号的误贴装
)
和
2)
芯片数据的
LW
尺寸错误，
从而容易发现异常原因。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-87
附录
1.4.3
识别错误信息一览
识别错误内容包括全部参考编号的共用内容和参考固有的内容，如表
4-1
所示区分。
此表为识别错误内容的一览，详细内容请参阅
“
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
”
。
请注意，个别项目根据参考编号、规定值等会有所不同。
硬件相关项目
编号
内容
0
1
CPU
功能异常
2
图像读取异常
3
图像处理特殊功能异常
4
图像存储器、照相机异常
5
参考编号异常
6
7
图像读取异常
(
线路照相机的扫描开始位置不良
)
8
图像读取异常
(
线路照相机的扫描超时
)
9
共用项目
编号
内容
10
像素比率的设定错误
11
芯片数据的设定错误
12
预约参考
13
自动测量对象以外的参考
14
无部品吸着
15
无识别对象
16
(
同上
)
17
轮廓异常
18
轮廓跟踪开始点附近无识别对象
19
照明值设定错误
∗
1)
以下情况下，有可能显示全部识别错误代码，请注意。
1)
芯片数据的设定错误。
(
长度、宽、间距、引线信息、参考编号
)
2)
照明值
(Lamp)
或者阈值
(TH)
的设定错误
有可能显示与原来的错误原因不同的错误代码。
∗
2)
识别错误代码
No.0 ~ No.9 (
相关硬件
)
可以认为是识别装置异常。
出现此代码时，请与本公司联系。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-88
个别项目
编号
内容
20
特征点规定数以外
21
式样或者吸着角度异常
22
参考编号的错误设定
23
芯片数据
(
输入参数
)
的错误设定
24
25
L (
长度
)
异常
26
W (
宽度
)
异常
27
L (
长度
)
或者
W (
宽度
)
异常
28
29
30
P (
间距
)
异常
31
(
引线数
)
异常
32
引线宽度异常
33
引线列等不在一条直线上
34
引线列等不在一条直线上
(
引线长度异常
)
35
P (
间距
)
异常
36
(
引线数
)
异常
37
(
间距
)
或者
(
引线数
)
异常
38
引线图形异常
39
40
平行度异常
41
直交度异常
42
平行度或者直交度异常
43
角度异常
44
45
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
46
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
47
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
48
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
49
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
50
示教正常结束
表
4-1
∗
No.35 ~ No.38
为有关引线信息的异常。
HGR14-C-PMC01-A03-01