识别装置.pdf - 第128页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-128 参考 No. 形状编号 类别 241 5m 复合型形状部品 2/2 代码 内容 原因 对策 1) 部品异常 ( 引线歪曲等 ) 请确认部品的包装状态。 2) 引线部品图像状态异常 通过调整照明， 调整到电极和模压 之间发生明暗的差异 ( 对比 ) 。 35 (10) ~(11) 36 引线检测异常 < 错误画面 > 3) 吸着错误·吸着异常 ∗ 只有引线组登录时发…
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-127
参考
No.
形状编号
类别
241 5m
复合型形状部品
1/2
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误·吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
2)
部品错误
请确认认芯片数据。
20
(10)
~(13)
图像状态异常
吸着角度异常
3)
吸嘴·反射板的污垢
请清扫吸嘴尖端部及反射板。
23
部品示教结果异常
1)
示教尚未正常进行
请再次确认部品数据。
通过芯片识别示教，请再次进行部
品形状特征的示教。
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
(10)
~(11)
(21)
~(22)
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
(10)
~(11)
(21)
~(22)
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
27
(27)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-128
参考
No.
形状编号
类别
241 5m
复合型形状部品
2/2
代码
内容
原因
对策
1)
部品异常
(
引线歪曲等
)
请确认部品的包装状态。
2)
引线部品图像状态异常
通过调整照明，调整到电极和模压
之间发生明暗的差异
(
对比
)
。
35
(10)
~(11)
36
引线检测异常
<
错误画面
>
3)
吸着错误·吸着异常
∗
只有引线组登录时发生
请确认对象部品。
1)
部品异常 (球破损等) 请确认部品的包装状态。
2)
球部品图像状态异常 通过调整照明，调整到球和模压之
间发生明暗的差异 (对比)。
38
(10)
球检测异常
<
错误画面
>
3)
吸着错误·吸着异常
∗
只有球组登录时发生
请确认对象部品。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-129
参考
No.
形状编号
类别
234, 235
4a
∼
4d, 4f
3D: QFP/SOP/
连接器
/BGA
等
1/3
代码
内容
原因
对策
3
(1)
(5)
图像处理特殊功能异常
1)
发生了未预料的错误。
未能确保工作存储器。
请与本公司客户支持部联系。
14
无识别对象
1)
部品未被吸着。
请确认部品的吸着状态。
16
(11)
无识别对象
1)
在前处理中发生了错误。
请确认部品的吸着状态。
21
(10)
1)
不能求出部品的大致倾斜度。
(11) 2)
不能求出部品的正确倾斜度。
(12) 3)
部品从正常的方向已旋转 30° 以上。
(13) 4)
未吸着部品。
(14)
式样或者吸着角度异常
5)
规定位置的亮度不正确。
请确认吸着位置姿势。
请确认部品的吸着高度。
22
(10)
参考编号的设定错误
1)
设定了未对应的参考编号。 请确认参考编号。
23
(14)
1)
引线数的设定错误。
(16) 2)
引线宽度、凸点直径的设定错误。
(17) 3)
引线
(
凸点
)
间距的设定错误。
(19) 4)
指定了未对应的通用扩展数据。
(29) 5)
全凸点检测的设定错误。
(32) 6)
贴装位置偏移量的设定错误。
(36) 7)
3D
传感器控制的设定错误。
(50) 8)
引线缺的设定错误。
(51) 9)
引线形状的设定错误。
(52) 10)
引线排列偏心偏移量的设定错误。
(53) 11)
吸着离差范围的设定错误。
(54)
芯片数据
(
输入参数
)
的设定
错误
12)
引线部品倾斜度计算方法的设定错
误。
请确认芯片数据
(
输入参数
)
。
∗
此页的内容为关于
3D
传感器的识别错误信息。
HGR14-C-PMC01-A03-01