识别装置.pdf - 第98页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-98 参考 No. 形状编号 类别 71 ~ 72 5d 铝電解电容器等 2/2 ∗ 以下图的式样为 − 90 ° 。 代码 内容 原因 对策 1) L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W 。 ( 芯片数据 ) 2) 吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。 27 (37) (38) L 或者 W 设定错误 < 错误画面 > 1) L 或者 W 设定错误 请正确设定 …
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-97
参考
No.
形状编号
类别
71 ~ 72 5d
铝电解电容器等
1/2
∗
以下图的式样为
−
90
°
。
代码
内容
原因
对策
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
<
推断图像
>
1)
吸着错误、吸着异常
请确认部品高度、吸着位置，使吸
着状态更趋稳定。
21
43
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1)
超出可识别范围
(
式样
±
60[
°
]
以内
)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
2)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
25
(7)
L
设定错误
<
错误画面
>
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
2)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
26
(6)
W
设定错误
<
错误画面
>
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-98
参考
No.
形状编号
类别
71 ~ 72 5d
铝電解电容器等
2/2
∗
以下图的式样为
−
90
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
27
(37)
(38)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
46
(17)
(18)
边缘识别异常
<
错误画面
>
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-99
参考
No.
形状编号
类别
73 ~ 74, 87 3a
微型动力
等
1/1
∗
以下图的式样为
0
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
(
错误画面上只看见吸嘴的轮廓
)
请确认吸着状态。
(
确认芯片数据及高度检测系统
)
2)
参考编号错误
请确认参照编号。
(
芯片数据
)
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
<
推断图像
>
[
规定值
] 3
个以上
21
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1)
超出可识别范围
(
式样
±
90[
°
]
以内
)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
请检查部品的包装状态。
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
部品异常
27
(25)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请检查部品的包装状态。
30
(26)
引线间距异常
<
错误图像
>
1)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请检查部品的包装状态。
33
(27)
引线列不在一条直线上
<
错误画面
>
HGR14-C-PMC01-A03-01