识别装置.pdf - 第88页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-88 个别项目 编号 内容 20 特征点规定数以外 21 式样或者吸着角度异常 22 参考编号的错误设定 23 芯片数据 ( 输入参数 ) 的错误设定 24 25 L ( 长度 ) 异常 26 W ( 宽度 ) 异常 27 L ( 长度 ) 或者 W ( 宽度 ) 异常 28 29 30 P ( 间距 ) 异常 31 ( 引线数 ) 异常 32 引线宽度异常 33 引线列等不在一…
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-87
附录
1.4.3
识别错误信息一览
识别错误内容包括全部参考编号的共用内容和参考固有的内容，如表
4-1
所示区分。
此表为识别错误内容的一览，详细内容请参阅
“
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
”
。
请注意，个别项目根据参考编号、规定值等会有所不同。
硬件相关项目
编号
内容
0
1
CPU
功能异常
2
图像读取异常
3
图像处理特殊功能异常
4
图像存储器、照相机异常
5
参考编号异常
6
7
图像读取异常
(
线路照相机的扫描开始位置不良
)
8
图像读取异常
(
线路照相机的扫描超时
)
9
共用项目
编号
内容
10
像素比率的设定错误
11
芯片数据的设定错误
12
预约参考
13
自动测量对象以外的参考
14
无部品吸着
15
无识别对象
16
(
同上
)
17
轮廓异常
18
轮廓跟踪开始点附近无识别对象
19
照明值设定错误
∗
1)
以下情况下，有可能显示全部识别错误代码，请注意。
1)
芯片数据的设定错误。
(
长度、宽、间距、引线信息、参考编号
)
2)
照明值
(Lamp)
或者阈值
(TH)
的设定错误
有可能显示与原来的错误原因不同的错误代码。
∗
2)
识别错误代码
No.0 ~ No.9 (
相关硬件
)
可以认为是识别装置异常。
出现此代码时，请与本公司联系。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-88
个别项目
编号
内容
20
特征点规定数以外
21
式样或者吸着角度异常
22
参考编号的错误设定
23
芯片数据
(
输入参数
)
的错误设定
24
25
L (
长度
)
异常
26
W (
宽度
)
异常
27
L (
长度
)
或者
W (
宽度
)
异常
28
29
30
P (
间距
)
异常
31
(
引线数
)
异常
32
引线宽度异常
33
引线列等不在一条直线上
34
引线列等不在一条直线上
(
引线长度异常
)
35
P (
间距
)
异常
36
(
引线数
)
异常
37
(
间距
)
或者
(
引线数
)
异常
38
引线图形异常
39
40
平行度异常
41
直交度异常
42
平行度或者直交度异常
43
角度异常
44
45
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
46
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
47
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
48
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
49
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
50
示教正常结束
表
4-1
∗
No.35 ~ No.38
为有关引线信息的异常。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-89
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
识别错误内容的利用方法
运转时，识别错误画面的代码如下所示区分。
个别项目因参考不同，规定值等也不同，请参阅对应的
“
个别项目
”
。
代码
0 ~ 9 :
硬件异常
→
请与本公司联系。
代码
10 ~ 19 :
共用项目
→
请参阅
“
共用项目
”
。
代码
20 ~ 49 :
个别项目
→
请参阅与参考相对应的
“
个别项目
”
。
识别错误内容的说明
识别错误内容分为
“
代码
” “
内容
” “
原因
” “
对策
”
。
可以考虑有多个
“
原因
”
，找出符合的原因，并采取相对应的
“
对策
”
。
① 识别错误代码
(ANS:
或者
A:)
② 能够考虑的原因
③ 确认左侧记载原因、对策项目
(
可考虑没有记载的项目
)
④ 识别错误画面的轮廓显示例以及推测图像
⑤
[
参考
]
括号内显示个别项目的编号
⑥ 显示造成识别错误的原因或者推断的基准值
(
芯片数据
)
等。
代码不同，显示内容也不同。
⑦ 需要变更数据等时，显示此项目。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14-006C
1 2 3
5
4
6
7