识别装置.pdf - 第58页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-58 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 5d 特殊形 4 71 ~ 72 铝电解电容器 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (30%), + (20%) 2) 宽度 : W − (30%), + (20%) 3) 角度 : 识别角度 ± 60[ ° ] 等 (Top v…
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-57
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5c
特殊形
3
1 ~ 46
(4
点区块匹配
)
半固定电位器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在通过式样角度
0[
°
]
进行示教的
4
点识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
四方形状时,请使用形状编号
1c, 1f
的识别。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-58
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5d
特殊形
4
71 ~ 72
铝电解电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-59
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5e
特殊形
5
76
3Pin-FET
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(50%)
3)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在 2 根引线的顶端识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
+
45
°
−
45
°
+
135
°
−
135
°
(
备注
)
1.
不辨别极性。
2.
引线数较多时，在接近指定式样的角度检测接近尺寸
L
的对角
2
引线。
HGR14-C-PMC01-A02-00