识别装置.pdf - 第85页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-85 图 . 4-2 识别画面的坐标系 ∗ 使用线路照相机的识别，不显示生产 中的画面。 附录 1.4.2 生产后的识别信息 ( 存储功能 ) 存储过去出现的识别错误，生产后也 能够确认错误内容。 请用于对策参考方面。 ( 附录 1.4.3 识别错误信息一览 ) 图 . 4-3 识别错误画面 4Z4C-001P 1 2 4 3 HGR14- C-PMC01- A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-84
1.
·
0000
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1.4.1
生产中的显示
轮廓识别
(
参考
No.51
以后
)
时，通过显示在画面上的识别结果代码
(A:
或者
ANS: )
，可以知道识
别结果。
识别结果代码
50
以上
:
识别正常结束
(
显示识别结果坐标、斜度
)
上述以外
:
识别错误
(
不可
)
所谓识别错误
(
不可
)
是指判定为不可识别或者不良部品的情况。
通过识别结果代码可以确认其内容。
(
附录
1.4.3
识别错误信息一览
)
图
. 4-1
识别结果画面
(
运转时
)
No.
名称
说明
c
表示轮廓识别。
d
识别对象
NUM
轮廓点数
表示识别对象的轮廓像素点数。
A
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，根据代码编号，能够知道内容。
X
识别结果
X
坐标
[mm]
Y
识别结果
Y
坐标
[mm]
THETA
识别结果斜度
[
°
]
识别正常结束时，显示识别对象的位置
(XY
坐标
)
以及斜度。
识别错误时，全部显示为
0
。
PU
装置编号
(PU
编号
)
C
芯片编号
e
H
吸头编号
∗
识别结果坐标显示距照相机中心
(
十字线中心
)
的距离。
(
图
. 4-2)
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14-003E
1
2
3
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-85
图
. 4-2
识别画面的坐标系
∗
使用线路照相机的识别，不显示生产中的画面。
附录
1.4.2
生产后的识别信息
(
存储功能
)
存储过去出现的识别错误，生产后也能够确认错误内容。
请用于对策参考方面。
(
附录
1.4.3
识别错误信息一览
)
图
. 4-3
识别错误画面
4Z4C-001P
1
2
4
3
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-86
No.
名称
说明
芯片数据尺寸
显示由主体传送的芯片数据的外径尺寸。
轮廓
显示识别对象的轮廓。
特征点
(
∗
)
显示提取出来的特征点。
(
最多
20
个
)
LINE
(
当前的场面编号
) / (
全场面数
)
NUM
轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数。
ANS
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，通过代码编号，能够知道内容。
L
、
W
芯片数据
L
、
W
显示由主体传送的芯片数据信息。
A
、
B
参考信息
存储识别错误内容的参考值。
识别结果代码不同，内容也不同。
Ref
参考编号
Ct
特征点数
显示提取出来的特征点数。
t
阈值
H
吸嘴编号或者吸头编号
PU
装置编号
Ch
使用线路照相机
(
前
/
后
)
和扫描方向
F:
前
R:
后
+
:
正扫描
−
:
负扫描
Sq
实装顺序
Sp
线路照相机扫描速度
1:
低速
2:
中速
3:
高速
Lmp
主要使用的照明值
如果是透射识别，就是透射照明值
如果是反射识别，就是反射照明值
[
参考示例
]
图
. 4-3
的例子中，通过
ANS.(
识别结果代码
) 26
可以知道
L (
长度
)
为异常。
另外，与从主体传送的芯片数据
L: 2.00
、
W: 1.25
的外径尺寸显示相比较，由于实际轮廓大，可以
推测识别错误的原因为
1)
部品的设定错误
(
装置
1
号的误贴装
)
和
2)
芯片数据的
LW
尺寸错误，
从而容易发现异常原因。
HGR14-C-PMC01-A03-01