识别装置.pdf - 第51页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-51 • 完成焊锡球的抽出后在画面上将会显示出其结 果。 ∗ 能确认全焊锡球是否都 抽出， 示教作业则完成。 ∗ 做完上述作业，示教作业则完成。但，在焊锡球的自动抽出时如果有不能检测的焊锡球，请按照 下页步骤进行追加焊锡球位置。 HGR14-C-PMC01-A02- 00 HGR14-020E
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-50
•
在画面中央部将会显示补正完了的部品图像
X/Y/
θ
。
∗
平时在此不必移动、转动图像。但是部品不在
画面中央或倾斜到
θ
方向时，请进行
X/Y/
θ
的微
调整。
6.
按
[
球区域设定
]
。
∗
显示白色线的
BOX
以后，通过移动键
/
扩大
/
缩
小键来设定有球存在的最大区域。平时，请配
合部品外形。
7.
按
[
完成
]
。
•
进行下一作业。
8.
按
[
定位行列设置
]
。
∗
显示带有白色交叉线的
BOX
后，请设定在部品
定位时识别的球行列上。
•
将会开始焊锡球的自动抽出。
下一页
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14-018E
HGR14-018E
6
7
HGR14-019E
8
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-51
•
完成焊锡球的抽出后在画面上将会显示出其结
果。
∗
能确认全焊锡球是否都抽出，示教作业则完成。
∗
做完上述作业，示教作业则完成。但，在焊锡球的自动抽出时如果有不能检测的焊锡球，请按照
下页步骤进行追加焊锡球位置。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14-020E
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-52
<<
通过焊锡球的自动检测不能检测或多余检测的焊锡球位置的追加及删除
>>
1.
将光标移至要追加或删除的球位置后选择
[
球追加
/
删除
]
。
追加焊锡球位置时
∗
若指定已显示检测的位置，则进行删除，若指
定没有显示的位置，则进行追加。
∗
请将光标移至要追加的球位置。
删除球位置时
∗
请将光标移至要删除的球位置。
2.
按
[
完成
]
。
∗
要追加或删除的球有
2
个以上时，请重复步骤
7. ~ 8.
的操作。
∗
在自动检测过程中不能检测多数
(2
个以上
)
的焊锡球时，可考虑到焊锡球氧化等原因造成的光泽
不足。请按照下一页的
‘
参考
:
照明值个别设定变更步骤
’
变更焊锡球照射用
LED
的设定值。
未检测的球有很多时，请将照明
5
的数值变大
(
变亮
)
。
过剩检测球有很多时，请将照明
5
的数值变小
(
变暗
)
。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14-021E
1
HGR14-022E
1
HGR14-022E
2