识别装置.pdf - 第114页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-114 参考 No. 形状编号 类别 156 1i 壳、透明树脂部品 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 识别角度超出容许范围 ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使吸着状态更 趋稳定。 21 (15) 识别角度异常 < 错误画面 > 请确认式样角度。 ( 配置数据 ) 1) L 设定错误 请正确设定 L 。 ( 芯片数据 …
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-113
参考
No.
形状编号
类别
131 ~ 135 1g
电阻网络
等
2/2
∗
以下图的式样为
±
90
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
41
(4)
(5)
直交度异常
<
错误画面
>
1)
(
部品的形状不清楚
)
吸着错误
吸着异常
(
倾斜吸着、杂物混入
)
请确认部品高度、吸着高度，使吸
着状态更趋稳定。
45
(11)
形状异常
1
<
错误画面
>
<
推断画面
>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
1)
参考编号错误
本参考编号为多联电阻专用。
不能识别长边上没有凹处的部分。
请正确设定芯片数据的参考编号。
(
部品形状一览
)
46
(39)
(40)
形状异常
2
<
错误画面
>
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-114
参考
No.
形状编号
类别
156 1i
壳、透明树脂部品
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
(15)
识别角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形
2
边平行度异常
<
错误画面
>
2)
吸嘴有污垢
请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-115
参考
No.
形状编号
类别
159 1j
壳、透明樹脂部品
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
部品角部不是锐角
请确认对象部品。
20
(20)
部品角部位置检测异常
<
错误画面
>
21
(15)
识别角度异常
<
错误画面
>
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形
2
边平行度异常
<
错误画面
>
2)
吸嘴有污垢
请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMC01-A03-01