识别装置.pdf - 第20页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-20 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 1c 1f 有电极等的长方形 有电极等的正方形 57 ~ 58 82 151 155 钽电容器 线圈 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (20%), + (20%) 2) 宽度 : W − (20%), + (20%) 3) 角度 …
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-19
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1b
1e
角部是圆形的长方形
角部是圆形的正方形
59 ~ 60
柱形电阻
柱形电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
对边的平行度
:
±
8[
°
]
4)
吸着角度
±
30[
°
] (
正方形
)
(Top view)
吸着角度
±
60[
°
] (
长方形
)
等
在角部及直线部分进行识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L)
/
(
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号为
“1e”
的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]
。此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-20
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1c
1f
有电极等的长方形
有电极等的正方形
57 ~ 58
82
151
155
钽电容器
线圈
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(20%),
+
(20%)
3)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L) / (
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号为
“1f”
的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]
。此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态。
2.
部品的影子中有漏洞或噪音时，请使用
No.58
。
(
漏洞
)
(
噪音
)
3.
反射识别时，有些模压颜色在电极以外的部分可能呈白色。此时，请使用
No.82
。
No.57/58
No.82
模压
:
黑色 模压
:
黑色以外
4.
需要侧面吸着检查的部品，请使用
No.151,155
。
D1
和
D2
之间有
12%
以上的差异时可判断为侧面吸着
D2
D1
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-21
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1g
边不是直线的方形
131 ~ 135
电阻网络
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(22%),
+
(22%)
2)
宽度
: W
−
(22%),
+
(22%)
3)
角度:
(
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
(Top view)
4)
邻边的直交度
: 90
±
10[
°
]
等
在角点识别
(
只有
3
点角部也可进行识别
)
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只能识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L) / (
宽度
W)
在
1.2
以内时，可识别角度自动变为
±
30[
°
]
。此时，吸着角度由
式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态。
2.
角部有凹凸的形状时，芯片尺寸输入
L
值请按照右图所示输入。
3.
输入芯片尺寸时，有凹形的边输入长度
L
。
HGR14-C-PMC01-A02-00