识别装置.pdf - 第89页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-89 附录 1.4.4 识别错误的处理方法 识别错误内容的利用方法 运转时，识别错误画面的代码如下所 示区分。 个别项目因参考不同，规定值等也不 同，请参阅对应的 “ 个别项目 ” 。 代码 0 ~ 9 : 硬件异常 → 请与本公司联系。 代码 10 ~ 19 : 共用项目 → 请参阅 “ 共用项目 ” 。 代码 20 ~ 49 : 个别项目 → 请参阅与参考相对应的 “ 个别项…
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-88
个别项目
编号
内容
20
特征点规定数以外
21
式样或者吸着角度异常
22
参考编号的错误设定
23
芯片数据
(
输入参数
)
的错误设定
24
25
L (
长度
)
异常
26
W (
宽度
)
异常
27
L (
长度
)
或者
W (
宽度
)
异常
28
29
30
P (
间距
)
异常
31
(
引线数
)
异常
32
引线宽度异常
33
引线列等不在一条直线上
34
引线列等不在一条直线上
(
引线长度异常
)
35
P (
间距
)
异常
36
(
引线数
)
异常
37
(
间距
)
或者
(
引线数
)
异常
38
引线图形异常
39
40
平行度异常
41
直交度异常
42
平行度或者直交度异常
43
角度异常
44
45
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
46
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
47
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
48
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
49
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
50
示教正常结束
表
4-1
∗
No.35 ~ No.38
为有关引线信息的异常。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-89
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
识别错误内容的利用方法
运转时，识别错误画面的代码如下所示区分。
个别项目因参考不同，规定值等也不同，请参阅对应的
“
个别项目
”
。
代码
0 ~ 9 :
硬件异常
→
请与本公司联系。
代码
10 ~ 19 :
共用项目
→
请参阅
“
共用项目
”
。
代码
20 ~ 49 :
个别项目
→
请参阅与参考相对应的
“
个别项目
”
。
识别错误内容的说明
识别错误内容分为
“
代码
” “
内容
” “
原因
” “
对策
”
。
可以考虑有多个
“
原因
”
，找出符合的原因，并采取相对应的
“
对策
”
。
① 识别错误代码
(ANS:
或者
A:)
② 能够考虑的原因
③ 确认左侧记载原因、对策项目
(
可考虑没有记载的项目
)
④ 识别错误画面的轮廓显示例以及推测图像
⑤
[
参考
]
括号内显示个别项目的编号
⑥ 显示造成识别错误的原因或者推断的基准值
(
芯片数据
)
等。
代码不同，显示内容也不同。
⑦ 需要变更数据等时，显示此项目。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14-006C
1 2 3
5
4
6
7
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-90
参考
No.
形状编号
类别
共用
− −
1/1
代码
内容
原因
对策
10
像素比率的设定错误
1)
机器参数
<
像素比率
>
的设定值不良
(
必须为正数
)
请确认机器参数。
11
芯片数据的设定错误
1)
L/W
等的设定值不良
(
必须为正数
)
请确认芯片数据。
12
(44)
预约参考编号
1)
是已预约的参考编号
(
不能用于部品识别
)
请确认芯片数据。
13
14
无部品吸着
1)
没有吸着部品
请确认吸着状态。
1)
照明异常
设定值异常
请通过生产数据示教确认识别时
的画面。
•
•
•
部品是否在画面中央。
(
透过识别
)
背景
=
反射板均匀呈
着白色。
(
反射识别
)
电极等发白色光。
2)
芯片数据设定错误
请确认芯片数据。
•
•
L/W
参照
No.
3)
画面倍率错误
(
对象部品的一部分超出画面
)
请确认芯片数据。
•L/W
15
16
17
18
19
无对象部品
<
错误画面
>
<
推断图像
>
4)
吸着异常
(
对象部品的一部分超出画面
)
请确认吸着状态。
HGR14-C-PMC01-A03-01