识别装置.pdf - 第44页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-44 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 4g 双向 J 引线排列 166 ~ 170 SOJ 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 引线数 N2 引线数 N4 临时引线数 V2 临时引线数 V4 间距 P2 间距 P4 引线信息 2 引线信息 4 判断标准 1) 长度 : L ± (20%) 2) 引线排…
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-43
<
检测电极的修正
>
在形状检测过程中尚未正常检测电极时，在此对检测电极的有无进行修正。
但是，在此只能修正电极的有无，无法修正位置。
•
按
[
电极修正
]
或
[
修正电极指定
]
，画面上将会显
示光标。
∗
把光标对准要修正的电极位置，然后请按
[
电极
追加
/
删除
]
。
有电极时
:
电极删除
无电极时
:
电极追加
•
若要把画面显示放大，请按
[
图像显示切换
]
。
图像的显示尺寸将会变化。
∗
电极的修正完成后，请按
[
完成
]
。
结束示教。
∗
连接器或
SOP
等的有些部品对示教开始时的设定式样角度，其示教结果式样角度有变化的可能
性。此时，第
2
次以后的示教部品角度与第
1
次示教部品角度不一致。式样角度被变更时，请确
认扫描角度。
HGR14-C-PMC01-A02-00
4Z4C-CEn-DmPtCr-024
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-44
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4g
双向
J
引线排列
166 ~ 170 SOJ
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
引线数
N2
引线数
N4
临时引线数
V2
临时引线数
V4
间距
P2
间距
P4
引线信息
2
引线信息
4
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
引线排列平行度
:
±
6[
°
]
3)
引线间距误差
:
±
(
间距容许值
)
4)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在全引线顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1. QFP
扩展数据，不管式样角度，请输入第
2
边和第
4
边的数据。
2.
关于间距容许量，一般设定
20 ~ 30%
。
(
关于
CM301
，为选项
)
3.
输入引线信息时的注意事项。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据
假想引线
(
实际引线及临时引线
)
计算识别结果。引线排列中心以
1/2
间距为单位可移动。
例
1)
引线排列中心有散热片、模压时
(
实际引线数
N2/N4=6,
临时引线数
V2/V4=10)
散热片等
实际引线
临时引线
识别中心
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-45
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4h
四向
J
引线排列
166 ~ 170 PLCC
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
引线排列平行度
:
±
6[
°
]
4)
引线间距误差
:
±
(
间距容许值
)
(Top view)
5)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
在全引线顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
关于间距容许量，一般请设定
20 ~ 30%
。
(
关于
CM301
，为选项
)
2.
输入引线信息时的注意事项。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据
假想引线
(
实际引线及临时引线
)
计算识别结果。引线排列中心以
1/2
间距为单位可移动。
例
1)
引线排列中有缺少芯片时
(
实际引线数
N1/N2/N3/N4=6,
临时引线数
V1/V2/V3/V4=10)
实际引线
临时引线
识别中心
HGR14-C-PMC01-A02-00