识别装置.pdf - 第19页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-19 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 1b 1e 角部是圆形的长方形 角部是圆形的正方形 59 ~ 60 柱形电阻 柱形电容器 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (30%), + (20%) 2) 宽度 : W − (30%), + (20%) 3) 对边的平行度 …
1.3
1-18
( ) Ver.
1a
1d
51 ~ 56
88
89
157
V7.00
L W
1)
: L
−
(20%),
+
(10% ~ 20%)
2)
: W
−
(15% ~ 35%),
+
(20%)
3)
: (51 ~ 54)
±
7.5[
°
]
(55 ~ 56)
±
5.0[
°
]
4)
: 90
±
8[
°
]
(Top view)
5)
: ( )
±
60[
°
]
( )
±
30[
°
]
(0603)
±
10[
°
]
( 3 )
:
:
( < > )
0 1 2 3
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
( )
1.
( L) / ( W) 1.2 “1d”
±
30[
°
]
60[
°
] 90[
°
]
2.
L W
54
(W) (T)
−
20%,
+
10%
−
35%,
+
20%
1005
−
20%,
+
10%
−
15%,
+
20%
55 ~ 56
0603
−
20%,
+
20%
−
15%,
+
20%
1005
−
20%,
+
10%
−
25%,
+
20%
3. No.89 ( )
(
)
4. / No.88 ( ) / No.157 ( )
5. No.55 ~ 56 0603 XY
( XY ) L :
±
0.2 [mm]
W :
±
0.1 [mm]
6. No.55
No.56
HGR14-C-PMC01-A02-
01
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-19
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1b
1e
角部是圆形的长方形
角部是圆形的正方形
59 ~ 60
柱形电阻
柱形电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
对边的平行度
:
±
8[
°
]
4)
吸着角度
±
30[
°
] (
正方形
)
(Top view)
吸着角度
±
60[
°
] (
长方形
)
等
在角部及直线部分进行识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L)
/
(
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号为
“1e”
的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]
。此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-20
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1c
1f
有电极等的长方形
有电极等的正方形
57 ~ 58
82
151
155
钽电容器
线圈
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(20%),
+
(20%)
3)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L) / (
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号为
“1f”
的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]
。此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态。
2.
部品的影子中有漏洞或噪音时，请使用
No.58
。
(
漏洞
)
(
噪音
)
3.
反射识别时，有些模压颜色在电极以外的部分可能呈白色。此时，请使用
No.82
。
No.57/58
No.82
模压
:
黑色 模压
:
黑色以外
4.
需要侧面吸着检查的部品，请使用
No.151,155
。
D1
和
D2
之间有
12%
以上的差异时可判断为侧面吸着
D2
D1
HGR14-C-PMC01-A02-00