识别装置.pdf - 第66页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-66 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 5l 特殊形 12 128 圆盘 焊锡球 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L ± (20%) 等 (Top view ) 在圆的周围识别 : 检测位置 : 检测中心 可识别姿势 ( 只可识别以下式样 < 也有一部分例外 >…
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-65
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5k
特殊形
11
81
过滤器
HIC
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(15%)
2)
宽度
: W
±
(25%)
3)
对边的平行度
:
±
10[
°
]
4)
邻边的直交度
:
±
10[
°
]
(
Bottom view
)
5)
角度: 识别角度
±
30[
°
]
等
在电极角部识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
电极是镜子面状态或模压过于明亮而电极和模压的对比不清楚时，请根据部品外形进行识别。部品端
面由直线构成的部品要使用
No.58
、部品端面由粗线构成的部品要使用
No.159
。
2.
可使用的部品
(
背面电极
)
形状。
(Bottom view)
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-66
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5l
特殊形
12
128
圆盘
焊锡球
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
等
(Top view)
在圆的周围识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
不进行角度检测。
2.
内侧有孔的圆形也可识别。
3.
专用于透过识别。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-67
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5m
具有复数形状特征的
部品
241
复合型部品
V7.55-080
以
上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判定基准
1)
长度
: L
±
(30%)
2)
宽度
: W
±
(30%)
3)
角度
:
识别角度
±
30 [
°
]
等
(Bottom view)
由通过示教进行登录的特征形状定
位
(上图表示作为形状特征，使用 3 个角部时
的例子)
:
检测形状特征
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编码
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
+
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
本识别先对形状特征进行复数示教登录，然后由被登录的形状确定部品的位置。
可使用的特征形状有如下
7
种。
1)
引线组
5)
角部
2)
球组
6)
长方形
3)
电极
7)
线
4)
圆
2.
本识别需要进行利用实际部品的生产数据示教。
关于示教步骤，请参照下页以后所示的复合型识别示教步骤。
HGR14-C-PMC01-A02-00