识别装置.pdf - 第34页
HGR14 附录 1.3 各种形状输入数据项目 附录 1-34 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 4c 三向引线排列 形状以及输入数据 识别方式以及结果 判断标准 预约 (Top view ) 可识别姿势 ( 只可识别以下式样 < 也有一部分例外 > ) 式样编号 式样 进给方向 式样角度 ( 备注 ) 未对应 HGR14-C-PMC01-A02- 00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-33
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4b
双向引线排列
171 ~ 190
191 ~ 192
196
SOP
SON
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
引线数
N2
引线数
N4
临时引线数
V2
临时引线数
V4
间距
P2
间距
P4
引线信息
2
引线信息
4
判断标准
1.
通过参照号码
171 ~ 189, 191, 192
进行透过识别
1)
间距
: P4
±
(20 ~ 50%)
(
根据间距有所不同
)
2)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
3)
引线排列直线度
等
2.
参照号码
187, 190
、或反射识别
1)
间距
: P4
±
(
间距容许值
)
(Top view)
2)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
在全引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1. QFP
扩展数据，不管式样角度，请输入第
2
边和第
4
边的数据。
2.
关于间距容许量，一般请设定
20 ~ 30%
。
(
关于
CM301
，为选项
)
。
3.
输入引线信息时的注意事项。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据
假想引线
(
实际引线及临时引线
)
计算识别结果。引线排列中心以
1/2
间距为单位可移动。
例
1)
引线排列中心有散热片、模压时
(
实际引线数
N2/N4=6,
临时引线数
V2/V4=10)
例
2)
双向的引线交错排列的连接器
散热片等
(
实际引线数
N2/N4=8,
临时引线数
V2/V4=16)
使间距减到
1/2
后设定临时引线
实际引线
临时引线
识别中心
4.
对引线面不亮或亮度不均匀的部品，请使用透过识别
No.187 (
通用吸头
)
。
5.
对
SON
等背面电极部品，请使用反射识别
No.196 (
高速吸头
)
。
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录 1.3 各种形状输入数据项目
附录
1-34
形状编号
对象形状 参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4c
三向引线排列
形状以及输入数据
识别方式以及结果
判断标准
预约
(Top view)
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
式样
进给方向
式样角度
(
备注
)
未对应
HGR14-C-PMC01-A02-00
HGR14
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-35
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
4d
四向引线排列
171 ~ 190
191 ~ 192
196
QFP
QFN
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
引线数
N1
引线数
N2
引线数
N3
引线数
N4
临时引线数
V1
临时引线数
V2
临时引线数
V3
临时引线数
V4
间距
P1
间距
P2
间距
P3
间距
P4
引线信息
1
引线信息
2
引线信息
3
引线信息
4
判断标准
1.
通过参照号码
171 ~ 189, 191, 192
进行透过识别
1)
间距
: P4
±
(20 ~ 50%) (
根据间距有所不同
)
2)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
3)
引线排列直线度 等
2.
参照号码
187, 190
、或反射识别
1)
间距
: P4
±
(
间距容许值
)
(Top view)
2)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
在全引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
关于间距容许量，一般请设定为
20~ 30%
。
(
关于
CM301
，为选项
)
。
2.
输入引线信息时的注意事项。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据
假想引线
(
实际引线及临时引线
)
计算识别结果。引线排列中心以
1/2
间距为单位可移动。
例
1)
引线排列中有缺少引线
(
实际引线数
N1/N2/N3/N4=6,
临时引线数
V1/V2/V3/V4=10)
实际引线
临时引线
识别中心
3.
对引线面不亮或亮度不均匀的部品，请使用透过识别
No.187 (
通用吸头
)
。
4.
对
QFN
等背面电极部品，请使用反射识别
No.196 (
高速吸头
)
。
HGR14-C-PMC01-A02-00