识别装置.pdf - 第117页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-117 参考 No. 形状编号 类别 161 ~ 165 3b, 3c N-Tr 等 1/1 ∗ 以下图的式样为 0 ° 。 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误、吸着异常 ( 错误画面上只看见吸嘴的轮廓 ) 请确认吸着状态。 ( 确认芯片数据及高度检测系统 ) 2) 参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。 ( 芯片数据 ) 20 (20) 特征点数在规定外 < 错误图像 …
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-116
参考
No.
形状编号
类别
160 5h
壳、插入连接器
(
外形
)
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
(
错误画面上只看见吸嘴的轮廓
)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
20
特征点数在规定外
<
错误画面
>
<
推断图像
>
2)
参考编号错误
[
规定值
] 3 ~ 20
个
请确认芯片数据。
1)
识别角度超出容许范围
±
90
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
识别角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-117
参考
No.
形状编号
类别
161 ~ 165 3b, 3c
N-Tr
等
1/1
∗
以下图的式样为
0
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
(
错误画面上只看见吸嘴的轮廓
)
请确认吸着状态。
(
确认芯片数据及高度检测系统
)
2)
参考编号错误
请确认芯片数据的参考编号。
(
芯片数据
)
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
<
推断图像
>
[
规定值
] 3 ~ 13
个
21
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1)
超出可识别范围
(
式样
±
90[
°
]
以内
)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请检查部品的包装状态。
2)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
(25)
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请检查部品的包装状态。
2)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
45
引线异常
<
错误图像
>
HGR14-C-PMC01-A03-01
HGR14
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-118
参考
No.
形状编号
类别
171 ~ 192, 196 4a
连接器、
IrDA
等
1/2
∗
以下图的式样为
−
90
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
芯片数据
(
引线数、临时引线数、引
线间距、引线缺数据
)
设定错误
请正确设定芯片数据。
(
芯片数据
)
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
21
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1)
超出可识别范围
(
式样
±
90[
°
]
以内
)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
引线数不在
2 ~ 80
以内
请正确设定芯片数据。
2)
临时引线数、间距的设定错误
23
(40)
~(48)
引线信息数据输入错误
3)
引线图形设定错误
(
芯片数据
)
1)
芯片数据的
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
芯片数据设定错误
请正确设定芯片数据。
27
(25)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
3)
部品异常
请检查部品的包装状态。
1)
部品异常 (引线浮起等) 请检查部品的包装状态。
2)
芯片数据设定错误
请正确设定芯片数据。
33
34
(27)
(34)
引线列不在一条直线上
<
错误图像
>
HGR14-C-PMC01-A03-01