99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第122页
您 可 以 在 H ard war e I nsta lla tio n M anua l 中 找 到 更 多 安 全 系 统 信 息 。 22 . 2 . 设 置 安 全 密 码 必 须 设 置 一 个 密 码 来 解 锁 组 成 安 全 配 置 的 所 有 安 全 设 置 。 如 果 没 有 应 用 安 全 密 码 ， 将 会 提 示 设 置 安 全 密 码 。 1. 在 Poly S c ope 页 眉 的 右 侧 ， 点 按 汉…
22.安全配置
22.1. 安全设置基础
本节介绍如何访问机器人安全设置。它由帮助您设置机器人安全配置的各个部分组成。
警告
在配置机器人安全设置之前，集成商必须执行风险评估以保证机器人周围的人
员和设备安全。风险评估是对机器人整个寿命期间所有工作程序的评估，执行
风险评估是为了应用正确的安全配置设置(see硬件安装手册)。您必须根据
集成商的风险评估进行下列设置。
1. 集成商必须防止未授权人员更改安全配置，比如安装密码保护。
2. 针对特定机器人应用使用和配置安全相关功能和接口(see硬件安装手
册)。
3. 在机器人手臂第一次通电之前，进行设置和示教的安全配置设置。
4. 可在该屏幕及子选项卡上访问的所有安全配置设置。
5. 集成商必须确保安全设置的所有更改符合风险评估。
22.1.1. 访问安全配置
注意：安全设置由密码保护，只有在设置并使用密码之后才能进行配置。
1. 在 PolyScope 页眉中，点按安装设置图标。
2. 在屏幕左侧的边栏菜单中，点按安全。
3. 此时将显示机器人限值屏幕，但设置处于不可访问状态。
4. 如果先前设置了安全密码，则输入密码，然后按解锁，让设置变为可访问状态。注意：一
旦安全设置被解锁，所有设置将被激活。
5. 按锁定选项卡或离开“安全”菜单会再次锁定所有安全项设置。
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22.安 全配 置
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您可以在Hardware Installation Manual中找到更多安全系统信息。
22.2. 设置安全密码
必须设置一个密码来解锁组成安全配置的所有安全设置。如果没有应用安全密码，将会提示
设置安全密码。
1. 在 PolyScope 页眉的右侧，点按汉堡菜单并选择设置。
2. 在屏幕左侧的蓝色菜单中，按密码，然后选择安全。
3. 在新密码中，键入密码。
4. 现在，在确认新密码中，键入相同的密码，然后按应用。
5. 按蓝色菜单左下方的退出按钮返回上一个屏幕。
您可以按锁定选项卡或导航到“安全”菜单以外的屏幕来重新锁定所有安全设置。
22.3. 更改安全配置
安全配置设置的更改必须符合集成商执行的风险评估(see硬件安装手册)。
推荐程序：
1. 验证更改符合集成商执行的风险评估。
2. 将安全设置调整到集成商执行的风险评估所定义的适当水平。
3. 验证设置已应用。
4. 将下面这段话记录在操作员手册中：
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“在靠近机器人作业前，确保安全配置符合预期。这可以通过检查 PolyScope 右上角的安全校
验和是否有任何变化等方式来进行验证。”
22.4. 应用新的安全配置
在更改配置时，机器人将断电。所做的更改只有在点按应用按钮后才会生效。在应用并重启或
恢复更改之前，机器人不能再次通电。前者让您能够目检机器人安全配置，出于安全原因，该
配置以国际单位显示在弹出窗口中。当目检完成时，您可以确认安全配置，所做的更改将自动
保存为当前机器人安装设置的一部分。
22.5. 安全校验和
安全校验和图标显示您应用的机器人安全配置，并从上到下，从左到右读取，例如 BF4B。不
同的文本和/或颜色表示对所应用的安全配置的更改。
如果更改安全功能设置，安全校验和将发生变化，因为安全校验和仅由安全设置生成。
您必须将更改应用于安全校验和的安全配置以反映您的更改。
22.6. 安全菜单设置
本节定义组成机器人安全配置的安全菜单设置。
22.7. 机器人限值
机器人限值可限制机器人的一般移动。“机器人限值”屏幕有两个配置选项：工厂预设值和自定
义。
1. 在“工厂预设值”选项中，您可以使用滑块来选择预定义的安全设置。表中的值将更新以
反映从限制最多到限制最少的预设值
提示
滑块值仅为建议值，不替代正确的风险评估。
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22.安 全配 置
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