99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第235页
用 户 手 册 2 2 1 U R5e 2 7 . I /O 选 项 卡 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
工 具 通 信 接 口
启用工具通信接口 TCI 时，工具模拟输入将不可用。在 I/O 屏幕上，工具输入字段的变化如下
所示。
提示
启用双针电源时，工具数字输出必须按照以下方式命名：
• tool_out[0]( 电源)
• tool_out[1]( 接地)
工具输出字段如下图所示。
27.2. MODBUS
下面的截屏显示了在安装设置中设置的 MODBUS 客户端 I/O 信号。如果设置的数量不止一
个，使用页面顶部的下拉菜单可以根据信号类型和 MODBUS 单元更改显示的内容。列表中的
每一个信号都包含连接状态、数值、名称和信号地址。如果连接状态和 I/O 选项卡的控制选择
允许，则可以切换输出信号( 请参阅) 。
UR5e 220 用 户 手 册
27.I/O 选 项卡
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用 户 手 册 221 UR5e
27.I/O 选 项卡
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UR5e 222 用 户 手 册
27.I/O 选 项卡
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