99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第226页

当 在 顺 序 模 式 下 定 义 多 个 信 号 时 , 实 际 信 号 频 率 可 能 会 低 于 请 求 的 频 率 。 在 信 号 统 计 中 可 以 观 察 到 实 际 信 号 频 率 ( 请 参 阅 25.1 9.14 . 高 级 选 项 对 页 一 节 ) 。 如 果 实 际 信 号 频 率 小 于 从 频 率 下 拉 列 表 中 选 择 的 值 的 一 半 , 则 信 号 指 示 灯 将 变 为 黄 色 。 25. 19…

100%1 / 262
25.19. MODBUS I/O
MODBUS ( ) /( ) IP
MODBUS ( )
25.19.1.
MODBUS modbus
25.19.2.
MODBUS
25.19.3.
MODBUS
25.19.4. IP
Modbus IP IP
25.19.5.
( 25.19.13. 213)
modbus 线
211 UR5e
25.
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( 25.19.14. )
25.19.6.
MODBUS
25.19.7.
MODBUS
25.19.8. 类型
使
线 MODBUS
使 0x02( )
( 线)
MODBUS 使 0x01( 线
) 使 0x05(
线)
16 使 0x04(
)
16
MODBUS 使 0x03( )
使
0x06( ) MODBUS
25.19.9.
MODBUS 使
MODBUS
25.19.10.
使使
UR5e 212
25.
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25.19.11.
使
25.19.12.
/( 绿)
( ) MODBUS MODBUS-TCP
E1
(0x01) ( )
E2
(0x02) ( )
MODBUS
E3
(0x03) ( )
MODBUS
E4
(0x04) ( )
E5
(0x05) MODBUS
E6
(0x06) MODBUS ( )
25.19.13.
/
25.19.14.
MODBUS
0 使
modbus_get_signal_status
modbus_
set_output_register
modbus_set_output_signal
modbus
0-255
( 0 255) 255 MODBUS
TCP
213 UR5e
25.
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